1 added
1 removed
Original
2026-01-01
Modified
2026-02-21
1
<p><a>#подборки</a></p>
1
<p><a>#подборки</a></p>
2
<ul><li>9 фев 2024</li>
2
<ul><li>9 фев 2024</li>
3
<li>0</li>
3
<li>0</li>
4
</ul><h2>Тест: что вы знаете о беспилотных автомобилях?</h2>
4
</ul><h2>Тест: что вы знаете о беспилотных автомобилях?</h2>
5
<p>Инженерный квиз по машинам без водителя.</p>
5
<p>Инженерный квиз по машинам без водителя.</p>
6
<p>Фото: CFOTO / Getty Images</p>
6
<p>Фото: CFOTO / Getty Images</p>
7
<p>Автор. Пишет про социальные сети, маркетинг и код. Увлекается иллюстрацией, визуальным повествованием, видеоиграми и кино.</p>
7
<p>Автор. Пишет про социальные сети, маркетинг и код. Увлекается иллюстрацией, визуальным повествованием, видеоиграми и кино.</p>
8
<p>Идея сделать самоуправляемый автомобиль появилась ещё сто лет назад и долгое время казалась фантастикой. Но уже сейчас по дорогам ездят машины с умным автопилотом, а IT-компании постепенно выводят на дороги полностью беспилотные авто. Как они устроены и какой путь прошла технология? Пройдите тест и проверьте свои знания!</p>
8
<p>Идея сделать самоуправляемый автомобиль появилась ещё сто лет назад и долгое время казалась фантастикой. Но уже сейчас по дорогам ездят машины с умным автопилотом, а IT-компании постепенно выводят на дороги полностью беспилотные авто. Как они устроены и какой путь прошла технология? Пройдите тест и проверьте свои знания!</p>
9
<p>Начнём с небольшой проверки теории. Инженеры разделили автопилоты для автомобилей на шесть уровней в зависимости от их умений. Что означает самый первый из них - уровень 0?</p>
9
<p>Начнём с небольшой проверки теории. Инженеры разделили автопилоты для автомобилей на шесть уровней в зависимости от их умений. Что означает самый первый из них - уровень 0?</p>
10
<p>Функции автопилота полностью отсутствуют.</p>
10
<p>Функции автопилота полностью отсутствуют.</p>
11
<p>Верно! Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
11
<p>Верно! Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
12
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
12
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
13
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
13
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
14
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
14
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
15
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
15
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
16
<p>Начальный уровень: есть только круиз-контроль.</p>
16
<p>Начальный уровень: есть только круиз-контроль.</p>
17
<p>Нет! Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
17
<p>Нет! Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
18
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
18
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
19
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
19
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
20
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
20
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
21
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
21
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
22
<p>Нулевой уровень означает, что автомобиль может ехать без помощи водителя.</p>
22
<p>Нулевой уровень означает, что автомобиль может ехать без помощи водителя.</p>
23
<p>Перепутали ? Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
23
<p>Перепутали ? Организация SAE International разработала стандарт, который поддержали все создатели беспилотных автомобилей. Уровни в нём зависят от степени контроля человека.</p>
24
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
24
<p>Так, нулевой уровень подразумевает, что автомобиль не может ехать автономно - это обычная машина. Первый уровень - это круиз-контроль, автоматическая парковка и другие вспомогательные функции. Второй - полноценный автопилот в стандартных условиях, например при езде по трассе. Но в экстренных ситуациях, когда требуется резко затормозить или быстро перестроиться, требуется участие водителя. Такой уровень реализован в машинах Tesla.</p>
25
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
25
<p>На третьем уровне постоянное внимание человека не требуется. Например, так работает ProPILOT Assist в Nissan и Infinity. На четвёртом - авто может самостоятельно доехать до пункта назначения. Таких серийных авто ещё нет, хотя китайский стартап Jidu Automotive заявлял о появлении подобного автопилота в своей модели Robo-01.</p>
26
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
26
<p>На пятом, последнем уровне в автомобиле может быть даже не предусмотрено место для водителя. Такие грузовики уже разработаны, но не выпущены на массовый рынок. По заявлениям автопроизводителей, автопилот пятого уровня может появиться в новых моделях Tesla или совместных разработках "Яндекса" и Hyundai.</p>
27
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
27
<p>Фото: Ian Maddox /<a>Wikimedia Commons</a></p>
28
<p>Теперь - к технической части. В беспилотном авто используется множество датчиков. Взгляните на фото: какое устройство сделало это изображение?</p>
28
<p>Теперь - к технической части. В беспилотном авто используется множество датчиков. Взгляните на фото: какое устройство сделало это изображение?</p>
29
<p>Радар.</p>
29
<p>Радар.</p>
30
<p>Не-а. Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
30
<p>Не-а. Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
31
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
31
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
32
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
32
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
33
<p>Лидар.</p>
33
<p>Лидар.</p>
34
<p>Верно! Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
34
<p>Верно! Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
35
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
35
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
36
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
36
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
37
<p>Алгоритм компьютерного зрения.</p>
37
<p>Алгоритм компьютерного зрения.</p>
38
<p>Не-а. Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
38
<p>Не-а. Это лидар. Он работает как радар, только вместо радиосигнала использует световой импульс, чаще всего - лазерный луч. С помощью лидара беспилотный автомобиль строит точное трёхмерное пространство - модель реального мира, в которой может ориентироваться.</p>
39
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
39
<p>Большинство производителей, такие как Waymo, Toyota, "Яндекс", "КамАЗ", делают лидары главными устройствами для управления.</p>
40
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
40
<p>Фото: Velodyne LiDAR</p>
41
<p>Хорошо, а какое устройство сделало это изображение?</p>
41
<p>Хорошо, а какое устройство сделало это изображение?</p>
42
<p>Радар.</p>
42
<p>Радар.</p>
43
<p>Не-а, это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
43
<p>Не-а, это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
44
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
44
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
45
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
45
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
46
<p>Ультразвуковой датчик.</p>
46
<p>Ультразвуковой датчик.</p>
47
<p>Не-а, это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
47
<p>Не-а, это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
48
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
48
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
49
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
49
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
50
<p>Камера.</p>
50
<p>Камера.</p>
51
<p>Верно! Это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
51
<p>Верно! Это запись с видеокамеры, которая обработана алгоритмами компьютерного зрения. В отличие от лидара, нейросеть анализирует только двухмерную картинку и на её основе строит маршрут для автомобиля.</p>
52
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
52
<p>Илон Маск какое-то время считал, что только за счёт камер можно добиться полного автопилота, а лидар - это дорого и совсем не обязательно. Поэтому машины Tesla выпускались без него. Результат - рост числа аварий из-за трудностей в ориентации на дороге. Теперь эксперты ждут, что лидар появится в новых моделях автопроизводителя.</p>
53
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
53
<p>Фото: Ingineerix /<a>YouTube</a></p>
54
<p>А GPS - это обязательная часть устройства беспилотной системы?</p>
54
<p>А GPS - это обязательная часть устройства беспилотной системы?</p>
55
<p>Конечно, без него беспилотный автомобиль просто не поедет.</p>
55
<p>Конечно, без него беспилотный автомобиль просто не поедет.</p>
56
<p>Поедет! Сигнал со спутника может пропасть, да и точность GPS иногда составляет всего десятки метров, что не очень подходит для езды по улицам города.</p>
56
<p>Поедет! Сигнал со спутника может пропасть, да и точность GPS иногда составляет всего десятки метров, что не очень подходит для езды по улицам города.</p>
57
<p>Например, "Яндекс" тестирует свои беспилотные автомобили в условиях, когда GPS или ГЛОНАСС не работает. Движение машины обеспечивается за счёт лидара, радара, камер с распознаванием объектов и ультразвуковых датчиков.</p>
57
<p>Например, "Яндекс" тестирует свои беспилотные автомобили в условиях, когда GPS или ГЛОНАСС не работает. Движение машины обеспечивается за счёт лидара, радара, камер с распознаванием объектов и ультразвуковых датчиков.</p>
58
<p>Фото: ben ali /<a>Unsplash</a></p>
58
<p>Фото: ben ali /<a>Unsplash</a></p>
59
<p>Можно ехать и без GPS.</p>
59
<p>Можно ехать и без GPS.</p>
60
<p>Верно! Сигнал со спутника может пропасть, да и точность GPS иногда составляет всего десятки метров, что не очень подходит для езды по улицам города.</p>
60
<p>Верно! Сигнал со спутника может пропасть, да и точность GPS иногда составляет всего десятки метров, что не очень подходит для езды по улицам города.</p>
61
<p>Например, "Яндекс" тестирует свои беспилотные автомобили в условиях, когда GPS или ГЛОНАСС не работает. Движение машины обеспечивается за счёт лидара, радара, камер с распознаванием объектов и ультразвуковых датчиков.</p>
61
<p>Например, "Яндекс" тестирует свои беспилотные автомобили в условиях, когда GPS или ГЛОНАСС не работает. Движение машины обеспечивается за счёт лидара, радара, камер с распознаванием объектов и ультразвуковых датчиков.</p>
62
<p>Фото: ben ali /<a>Unsplash</a></p>
62
<p>Фото: ben ali /<a>Unsplash</a></p>
63
<p>Отмотаем время немного назад. В 2004 году DARPA организовало гонку беспилотных автомобилей, в которой приняли участие команды инженеров и учёных. Соревнование провалилось: все 15 автомобилей разбились и не смогли преодолеть дистанцию в 241 км. Лучший результат получила команда из Университета Карнеги - Меллона: их автомобиль проехал 60 км, а после вылетел с дороги. Гонку решили повторять каждый год. Сколько потребовалось лет, чтобы хотя бы один автомобиль смог добраться до финиша?</p>
63
<p>Отмотаем время немного назад. В 2004 году DARPA организовало гонку беспилотных автомобилей, в которой приняли участие команды инженеров и учёных. Соревнование провалилось: все 15 автомобилей разбились и не смогли преодолеть дистанцию в 241 км. Лучший результат получила команда из Университета Карнеги - Меллона: их автомобиль проехал 60 км, а после вылетел с дороги. Гонку решили повторять каждый год. Сколько потребовалось лет, чтобы хотя бы один автомобиль смог добраться до финиша?</p>
64
<p>Один год.</p>
64
<p>Один год.</p>
65
-
<p>Верно! Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усл��жнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
65
+
<p>Верно! Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усложнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
66
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
66
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
67
<p>Три года.</p>
67
<p>Три года.</p>
68
<p>Не-а, всё оказалось быстрее. Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усложнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
68
<p>Не-а, всё оказалось быстрее. Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усложнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
69
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
69
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
70
<p>Семь лет.</p>
70
<p>Семь лет.</p>
71
<p>Не-а, всё оказалось быстрее. Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усложнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
71
<p>Не-а, всё оказалось быстрее. Уже в 2005 году до финиша добрались пять автомобилей. При этом трасса усложнилась - на ней появилось три туннеля, более 100 поворотов и перевал с крутым обрывом. Такой быстрый скачок в технологиях связан с тем, что многие команды начали использовать алгоритм распознавания изображений вместе с другими датчиками.Победителем оказалась та же команда из Университета Карнеги - Меллона: её автомобиль преодолел трассу быстрее всех. Кстати, ПО работало на операционной системе Linux, а код был написан на C++.</p>
72
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
72
<p>Фото: DARPA Grand Challenge</p>
73
<p>В 2010 году лаборатория VisLab из Университета Пармы устроила автопробег Италия - Китай. Группа оранжевых грузовиков должна была преодолеть 16 000 км в полуавтономном режиме: человек присутствовал за рулём или на пассажирском кресле, но перехватывал управление лишь в опасные моменты. Поездка заняла 100 дней. Часть маршрута проходила через Россию. Что произошло с машинами на наших дорогах?</p>
73
<p>В 2010 году лаборатория VisLab из Университета Пармы устроила автопробег Италия - Китай. Группа оранжевых грузовиков должна была преодолеть 16 000 км в полуавтономном режиме: человек присутствовал за рулём или на пассажирском кресле, но перехватывал управление лишь в опасные моменты. Поездка заняла 100 дней. Часть маршрута проходила через Россию. Что произошло с машинами на наших дорогах?</p>
74
<p>Одну из машин угнали.</p>
74
<p>Одну из машин угнали.</p>
75
<p>Нет. Угнать беспилотное авто - это не так-то просто. Ведь даже неясно, как им управлять.</p>
75
<p>Нет. Угнать беспилотное авто - это не так-то просто. Ведь даже неясно, как им управлять.</p>
76
<p>Фото: IEEE</p>
76
<p>Фото: IEEE</p>
77
<p>Сначала первая, а затем вторая машина потеряли колесо из-за плохих дорог.</p>
77
<p>Сначала первая, а затем вторая машина потеряли колесо из-за плохих дорог.</p>
78
<p>Не-а, с дорогами всё было нормально, грузовики остались целыми.</p>
78
<p>Не-а, с дорогами всё было нормально, грузовики остались целыми.</p>
79
<p>Фото: IEEE</p>
79
<p>Фото: IEEE</p>
80
<p>Машины не остановились по сигналу гаишника.</p>
80
<p>Машины не остановились по сигналу гаишника.</p>
81
<p>Верно! Гаишник попросил остановиться грузовик, который зигзагами двигался в пешеходной зоне. Авто не затормозило. Сотрудник ГИБДД подошёл к машине и увидел, что на водительском месте нет человека. Учёные, ехавшие в соседнем автомобиле, объяснили ему ситуацию и цель автопробега, поэтому штрафа удалось избежать. Но если бы его выписали, то событие могло стать историческим ?</p>
81
<p>Верно! Гаишник попросил остановиться грузовик, который зигзагами двигался в пешеходной зоне. Авто не затормозило. Сотрудник ГИБДД подошёл к машине и увидел, что на водительском месте нет человека. Учёные, ехавшие в соседнем автомобиле, объяснили ему ситуацию и цель автопробега, поэтому штрафа удалось избежать. Но если бы его выписали, то событие могло стать историческим ?</p>
82
<p>Фото: IEEE</p>
82
<p>Фото: IEEE</p>
83
<p>Беспилотные автомобили могут заменить транспорт не только на городских дорогах, но и на спортивных трассах. С 2017 года проводятся гонки серии Roborace. Их особенность заключается в том, что все машины построены на одной платформе, но алгоритмы машинного обучения для них разрабатывают разные спортивные команды. На фото - первый в мире специализированный автономный гоночный автомобиль Robocar, дизайн которого был разработан Дэниелом Саймоном. Он также занимался дизайном авто для...</p>
83
<p>Беспилотные автомобили могут заменить транспорт не только на городских дорогах, но и на спортивных трассах. С 2017 года проводятся гонки серии Roborace. Их особенность заключается в том, что все машины построены на одной платформе, но алгоритмы машинного обучения для них разрабатывают разные спортивные команды. На фото - первый в мире специализированный автономный гоночный автомобиль Robocar, дизайн которого был разработан Дэниелом Саймоном. Он также занимался дизайном авто для...</p>
84
<p>Игры Cyberpunk 2077.</p>
84
<p>Игры Cyberpunk 2077.</p>
85
<p>Не-а. Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel.Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
85
<p>Не-а. Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel.Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
86
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
86
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
87
<p>Фильма "Бегущий по лезвию 2049".</p>
87
<p>Фильма "Бегущий по лезвию 2049".</p>
88
<p>Не-а. Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel. Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
88
<p>Не-а. Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel. Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
89
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
89
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
90
<p>Фильма "Прометей".</p>
90
<p>Фильма "Прометей".</p>
91
<p>Верно! Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel. Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
91
<p>Верно! Дэниел Саймон в конце 1990-х занимался дизайном для Volkswagen и Bugatti, а потом начал делать футуристический транспорт для фильмов "Трон: Наследие", "Прометей", "Обливион" и франшизы Marvel. Автомобиль выглядит действительно необычно. Он построен на базе стандартного болида для "Формулы-1", где вместо водителя - аппаратные решения от NVIDIA. Максимальная скорость - 300 км/ч.</p>
92
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
92
<p>Фото: KAgamemnon /<a>Wikimedia Commons</a></p>
93
<p>Идея сделать беспилотное авто далеко не нова. Впервые подобная машина проехала по улицам США ещё в 1930-х годах. За счёт чего она двигалась?</p>
93
<p>Идея сделать беспилотное авто далеко не нова. Впервые подобная машина проехала по улицам США ещё в 1930-х годах. За счёт чего она двигалась?</p>
94
<p>Заранее проложенный маршрут и световые датчики для ориентира.</p>
94
<p>Заранее проложенный маршрут и световые датчики для ориентира.</p>
95
<p>Такие концепты действительно были, но реальностью они не стали. Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
95
<p>Такие концепты действительно были, но реальностью они не стали. Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
96
<p>Первым беспилотником была машина на радиоуправлении. Тогда такие машины называли "фантомами": ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
96
<p>Первым беспилотником была машина на радиоуправлении. Тогда такие машины называли "фантомами": ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
97
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
97
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
98
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
98
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
99
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
99
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
100
<p>Магниты на дороге, чтобы тормозить и делать повороты.</p>
100
<p>Магниты на дороге, чтобы тормозить и делать повороты.</p>
101
<p>Такие концепты действительно были, но реальностью они не стали. Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
101
<p>Такие концепты действительно были, но реальностью они не стали. Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
102
<p>Первым беспилотником была машина на радиоуправлении. Тогда такие машины называли "фантомами": ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
102
<p>Первым беспилотником была машина на радиоуправлении. Тогда такие машины называли "фантомами": ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
103
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет эффектно: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
103
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет эффектно: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
104
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
104
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
105
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
105
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
106
<p>Радиоуправление.</p>
106
<p>Радиоуправление.</p>
107
<p>Верно! Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
107
<p>Верно! Компьютеров в те годы ещё не было, а использование магнитов или датчиков было слишком сложным и требовало создания отдельных дорог.</p>
108
<p>Машины на радиоуправлении тогда называли "фантомами" - ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
108
<p>Машины на радиоуправлении тогда называли "фантомами" - ими управляли дистанционно из обычной машины с водителем, которая шла следом. Иногда для этого использовали самолёт!</p>
109
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет эффектно: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
109
<p>Да, это был не беспилотный автомобиль, но он всё равно выглядел для тех лет эффектно: машина без водителя едет по дорогам общего пользования, поворачивает, тормозит и пропускает пешеходов.</p>
110
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
110
<p>Зрелище привлекало тысячи прохожих на улицах и послужило источником вдохновения для авторов фантастических романов и книг.</p>
111
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
111
<p>Фото: The New York Public Library /<a>Unsplash</a></p>
112
<p>Подключить системы для беспилотного управления можно практически к любому современному автомобилю. Как это делается?</p>
112
<p>Подключить системы для беспилотного управления можно практически к любому современному автомобилю. Как это делается?</p>
113
<p>С помощью специальной шины.</p>
113
<p>С помощью специальной шины.</p>
114
<p>Верно! Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
114
<p>Верно! Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
115
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
115
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
116
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
116
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
117
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
117
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
118
<p>Через пересборку всей электроники в авто.</p>
118
<p>Через пересборку всей электроники в авто.</p>
119
<p>Не-а! Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
119
<p>Не-а! Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
120
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
120
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
121
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
121
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
122
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
122
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
123
<p>Через подключение к удалённому серверу автомобиля.</p>
123
<p>Через подключение к удалённому серверу автомобиля.</p>
124
<p>Не-а. Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
124
<p>Не-а. Для подключения используют CAN-шину (controller area network), которая объединяет в сеть все механизмы в автомобиле: рулевое колесо, коробку передач, стеклоподъёмники, замок багажника и так далее.</p>
125
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
125
<p>Она была разработана в середине 1980-х, а с появлением различных датчиков и систем стала отличным интерфейсом для создания беспилотных автомобилей.</p>
126
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
126
<p>Жаль только, что все эти навесы из камер и датчиков часто делают внешний вид автомобиля аляповатым.</p>
127
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
127
<p>Фото: Dllu /<a>Wikimedia Commons</a></p>
128
<p>Беспилотные автомобили могут стать обычным транспортом на дорогах в течение пары лет, а может быть, для этого потребуется существенно больше времени. Но если перевозить людей всё ещё кажется сложной и опасной задачей, то вот перевозить продукты - вполне решаемой. В 2019 году "Яндекс" вывел беспилотные доставщики еды в некоторые районы Москвы. Они используют те же датчики, что и автомобили, и могут доехать от даркстора* до покупателя по пешеходным зонам. Взгляните на гифку - как вы думаете, что на ней происходит?</p>
128
<p>Беспилотные автомобили могут стать обычным транспортом на дорогах в течение пары лет, а может быть, для этого потребуется существенно больше времени. Но если перевозить людей всё ещё кажется сложной и опасной задачей, то вот перевозить продукты - вполне решаемой. В 2019 году "Яндекс" вывел беспилотные доставщики еды в некоторые районы Москвы. Они используют те же датчики, что и автомобили, и могут доехать от даркстора* до покупателя по пешеходным зонам. Взгляните на гифку - как вы думаете, что на ней происходит?</p>
129
<p>* Формат магазинов, работающих только на доставку.</p>
129
<p>* Формат магазинов, работающих только на доставку.</p>
130
<p>Тест скорости.</p>
130
<p>Тест скорости.</p>
131
<p>Не-а. Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
131
<p>Не-а. Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
132
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
132
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
133
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
133
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
134
<p>Испытание подвески.</p>
134
<p>Испытание подвески.</p>
135
<p>Верно! Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
135
<p>Верно! Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
136
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
136
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
137
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
137
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
138
<p>Проверка целостности продуктов в отсеке при качке.</p>
138
<p>Проверка целостности продуктов в отсеке при качке.</p>
139
<p>Не-а. Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
139
<p>Не-а. Перед выездом в город подвеску проверяют на шейкере - это стенд, который имитирует неровную поверхность дороги.</p>
140
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
140
<p>Два дня испытаний на нём со скоростью 7,2 км/ч имитируют две недели разъездов по улицам, или 350 км дороги.</p>
141
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
141
<p>Изображение: "<a>Яндекс</a>"</p>
142
<p>Кажется, вы были незнакомы с устройством беспилотных автомобилей. Зато теперь знаете достаточно, чтобы ориентироваться в теме. Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
142
<p>Кажется, вы были незнакомы с устройством беспилотных автомобилей. Зато теперь знаете достаточно, чтобы ориентироваться в теме. Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
143
<p>Вы неплохо разбираетесь в теме, наверняка с интересом читали статьи про беспилотные автомобили и гуглили "как устроен лидар". Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
143
<p>Вы неплохо разбираетесь в теме, наверняка с интересом читали статьи про беспилотные автомобили и гуглили "как устроен лидар". Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
144
<p>Отличный результат, вы прекрасно разбираетесь не только в устройстве беспилотных автомобилей, но и в их истории. Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
144
<p>Отличный результат, вы прекрасно разбираетесь не только в устройстве беспилотных автомобилей, но и в их истории. Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
145
<p>По-другому такой высокий результат объяснить сложно. Вы отлично разбираетесь в теме, а ваш интерес простирается дальше, чем выдача поисковика по запросу "беспилотный автомобиль". Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
145
<p>По-другому такой высокий результат объяснить сложно. Вы отлично разбираетесь в теме, а ваш интерес простирается дальше, чем выдача поисковика по запросу "беспилотный автомобиль". Управление в таких машинах во многом зависит от машинного обучения. Если вас заинтересовало это направление, обратите внимание на наш курс "<a>Профессия ML Engineer</a>".</p>
146
146