0 added
0 removed
Original
2026-01-01
Modified
2026-02-21
1
<p><a>#статьи</a></p>
1
<p><a>#статьи</a></p>
2
<ul><li>9 окт 2024</li>
2
<ul><li>9 окт 2024</li>
3
<li>0</li>
3
<li>0</li>
4
</ul><h2>Векторное произведение векторов: что это и как посчитать</h2>
4
</ul><h2>Векторное произведение векторов: что это и как посчитать</h2>
5
<p>Ищем векторное произведение двух векторов и применяем правило правой руки.</p>
5
<p>Ищем векторное произведение двух векторов и применяем правило правой руки.</p>
6
<p>Иллюстрация: Оля Ежак для Skillbox Media</p>
6
<p>Иллюстрация: Оля Ежак для Skillbox Media</p>
7
<p>Программист, консультант, специалист по документированию. Легко и доступно рассказывает о сложных вещах в программировании и дизайне.</p>
7
<p>Программист, консультант, специалист по документированию. Легко и доступно рассказывает о сложных вещах в программировании и дизайне.</p>
8
<p><strong>Векторное произведение векторов</strong> - это операция над двумя векторами в трёхмерном пространстве, в результате которой получается новый вектор. В мире IT эта операция нужна для выравнивания 3D-объектов, разработки физических симуляций и систем управления роботами.</p>
8
<p><strong>Векторное произведение векторов</strong> - это операция над двумя векторами в трёхмерном пространстве, в результате которой получается новый вектор. В мире IT эта операция нужна для выравнивания 3D-объектов, разработки физических симуляций и систем управления роботами.</p>
9
<p>В этой статье выясняем, как найти векторное произведение и какими свойствами оно обладает.</p>
9
<p>В этой статье выясняем, как найти векторное произведение и какими свойствами оно обладает.</p>
10
<p><strong>Содержание</strong></p>
10
<p><strong>Содержание</strong></p>
11
<ul><li><a>Немного терминов</a></li>
11
<ul><li><a>Немного терминов</a></li>
12
<li><a>Свойства результирующего вектора</a></li>
12
<li><a>Свойства результирующего вектора</a></li>
13
<li><a>Правило правой руки</a></li>
13
<li><a>Правило правой руки</a></li>
14
<li><a>Свойства векторного произведения</a></li>
14
<li><a>Свойства векторного произведения</a></li>
15
<li><a>Координаты векторного произведения</a></li>
15
<li><a>Координаты векторного произведения</a></li>
16
<li><a>Геометрический смысл векторного произведения</a></li>
16
<li><a>Геометрический смысл векторного произведения</a></li>
17
<li><a>Физический смысл векторного произведения</a></li>
17
<li><a>Физический смысл векторного произведения</a></li>
18
</ul><p><strong>Вектор</strong>- это направленный отрезок, который соединяет две точки. У вектора есть длина и направление:</p>
18
</ul><p><strong>Вектор</strong>- это направленный отрезок, который соединяет две точки. У вектора есть длина и направление:</p>
19
<ul><li>Длина вектора - это расстояние между его началом и концом. Вектор может быть и с нулевой длиной, если его начало и конец совпадают.</li>
19
<ul><li>Длина вектора - это расстояние между его началом и концом. Вектор может быть и с нулевой длиной, если его начало и конец совпадают.</li>
20
<li>Направление показывает, куда "смотрит" вектор. Например, стрелка, нарисованная на плоскости, может указывать вверх, вниз, вправо, влево или в любую другую сторону.</li>
20
<li>Направление показывает, куда "смотрит" вектор. Например, стрелка, нарисованная на плоскости, может указывать вверх, вниз, вправо, влево или в любую другую сторону.</li>
21
</ul><p><strong>Векторное произведение векторов</strong> - это операция над двумя векторами в трёхмерном пространстве, в результате которой получается новый вектор. Чаще всего операция обозначается знаком ×, например:</p>
21
</ul><p><strong>Векторное произведение векторов</strong> - это операция над двумя векторами в трёхмерном пространстве, в результате которой получается новый вектор. Чаще всего операция обозначается знаком ×, например:</p>
22
<p>Если векторы<strong>коллинеарны</strong>(то есть находятся на одной прямой или параллельны), то их произведением будет нулевой вектор. Слово "нулевой" означает, что длина вектора равна нулю, а его направление невозможно определить. Такой вектор обозначают символом .</p>
22
<p>Если векторы<strong>коллинеарны</strong>(то есть находятся на одной прямой или параллельны), то их произведением будет нулевой вектор. Слово "нулевой" означает, что длина вектора равна нулю, а его направление невозможно определить. Такой вектор обозначают символом .</p>
23
<p><strong>Угол между векторами.</strong>Если начала векторов поместить в одну точку, как стрелки часов, то можно будет измерить угол между ними. Угол может быть от 0° до 180°. Если угол меньше 90°, то векторы считаются направленными в одну сторону. Если угол равен 90°, то векторы перпендикулярны друг другу. Если угол больше 90°, то векторы направлены в противоположные стороны. Когда угол равен 0° или 180°, векторы называются коллинеарными.</p>
23
<p><strong>Угол между векторами.</strong>Если начала векторов поместить в одну точку, как стрелки часов, то можно будет измерить угол между ними. Угол может быть от 0° до 180°. Если угол меньше 90°, то векторы считаются направленными в одну сторону. Если угол равен 90°, то векторы перпендикулярны друг другу. Если угол больше 90°, то векторы направлены в противоположные стороны. Когда угол равен 0° или 180°, векторы называются коллинеарными.</p>
24
<p>Как мы отметили ранее, векторное произведение образует новый вектор - в математике он называется результирующим. У него есть следующие свойства:</p>
24
<p>Как мы отметили ранее, векторное произведение образует новый вектор - в математике он называется результирующим. У него есть следующие свойства:</p>
25
<p><strong>1.</strong>Новый вектор перпендикулярен паре исходных векторов. Например, векторное произведение может выглядеть так:</p>
25
<p><strong>1.</strong>Новый вектор перпендикулярен паре исходных векторов. Например, векторное произведение может выглядеть так:</p>
26
Пример векторного произведения<em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>На рисунке выше и - исходные векторы, лежащие на плоскости A, - угол между ними, а вектор - их векторное произведение, расположенное перпендикулярно к плоскости A.</p>
26
Пример векторного произведения<em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>На рисунке выше и - исходные векторы, лежащие на плоскости A, - угол между ними, а вектор - их векторное произведение, расположенное перпендикулярно к плоскости A.</p>
27
<p><strong>2.</strong>Длина нового вектора равна произведению длин исходных векторов и синуса угла между ними. Формула для модуля векторного произведения векторов<em>и</em>выглядит так:</p>
27
<p><strong>2.</strong>Длина нового вектора равна произведению длин исходных векторов и синуса угла между ними. Формула для модуля векторного произведения векторов<em>и</em>выглядит так:</p>
28
<p>В этой формуле и - векторы, и - их модули, а - угол между ними.</p>
28
<p>В этой формуле и - векторы, и - их модули, а - угол между ними.</p>
29
<p><strong>3.</strong>Вектор , полученный в результате векторного произведения на , направлен так, чтобы наименьшее вращение от к вокруг вектора осуществлялось против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора .</p>
29
<p><strong>3.</strong>Вектор , полученный в результате векторного произведения на , направлен так, чтобы наименьшее вращение от к вокруг вектора осуществлялось против часовой стрелки, если смотреть с конца вектора .</p>
30
<em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>На рисунке слева видно, что если смотреть с конца вектора , полученного в результате векторного произведения на , то вращение вектора к происходит против часовой стрелки.</p>
30
<em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>На рисунке слева видно, что если смотреть с конца вектора , полученного в результате векторного произведения на , то вращение вектора к происходит против часовой стрелки.</p>
31
<p>На рисунке справа вращение вектора к происходит против часовой стрелки, поэтому вектор , полученный в результате векторного произведения на , будет направлен в противоположную сторону от вектора . Если смотреть с конца вектора , как бы "снизу", то вращение к происходит против часовой стрелки.</p>
31
<p>На рисунке справа вращение вектора к происходит против часовой стрелки, поэтому вектор , полученный в результате векторного произведения на , будет направлен в противоположную сторону от вектора . Если смотреть с конца вектора , как бы "снизу", то вращение к происходит против часовой стрелки.</p>
32
<p>Направление вектора, полученного в результате векторного произведения, можно определить по правилу правой руки. Самый простой его вариант звучит так: если разместить указательный палец правой руки на первом векторе, а средний на втором, то отогнутый перпендикулярно к ладони большой палец покажет примерное направление произведения векторов.</p>
32
<p>Направление вектора, полученного в результате векторного произведения, можно определить по правилу правой руки. Самый простой его вариант звучит так: если разместить указательный палец правой руки на первом векторе, а средний на втором, то отогнутый перпендикулярно к ладони большой палец покажет примерное направление произведения векторов.</p>
33
Правило правой руки. Большой палец показывает направление произведения векторов и <em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>Векторное произведение векторов обладает несколькими важными свойствами.</p>
33
Правило правой руки. Большой палец показывает направление произведения векторов и <em>Инфографика: Майя Мальгина для Skillbox Media</em><p>Векторное произведение векторов обладает несколькими важными свойствами.</p>
34
<p>Антикоммутативность - свойство математических операций, при котором, если изменить порядок операндов, результат изменится на противоположный. Обратное для этого свойство - коммутативность, когда порядок операндов не влияет на результат. Например, при сложении и умножении: 10 + 5 = 5 + 10 = 15.</p>
34
<p>Антикоммутативность - свойство математических операций, при котором, если изменить порядок операндов, результат изменится на противоположный. Обратное для этого свойство - коммутативность, когда порядок операндов не влияет на результат. Например, при сложении и умножении: 10 + 5 = 5 + 10 = 15.</p>
35
<p>Векторное произведение векторов - антикоммутативная операция, которая зависит от порядка векторов. Если поменять векторы местами, то результат изменит знак:</p>
35
<p>Векторное произведение векторов - антикоммутативная операция, которая зависит от порядка векторов. Если поменять векторы местами, то результат изменит знак:</p>
36
<p>Дистрибутивность относительно сложения - математическое свойство, которое означает, что выражение, умноженное на сумму, можно сначала умножить на каждое слагаемое, а после сложить. Результат при этом не изменится. Например:</p>
36
<p>Дистрибутивность относительно сложения - математическое свойство, которое означает, что выражение, умноженное на сумму, можно сначала умножить на каждое слагаемое, а после сложить. Результат при этом не изменится. Например:</p>
37
<p>2 × (3 + 4) = 2 × 7 = 14</p>
37
<p>2 × (3 + 4) = 2 × 7 = 14</p>
38
<p>2 × 3 + 2 × 4 = 6 + 8 = 14</p>
38
<p>2 × 3 + 2 × 4 = 6 + 8 = 14</p>
39
<p>Векторное произведение векторов также дистрибутивно относительно сложения:</p>
39
<p>Векторное произведение векторов также дистрибутивно относительно сложения:</p>
40
<p>Ассоциативность умножения на скаляр - математическое свойство, которое означает, что при умножении нескольких чисел или векторов на скаляр (обычное число) не важен порядок выполнения операции. Например:</p>
40
<p>Ассоциативность умножения на скаляр - математическое свойство, которое означает, что при умножении нескольких чисел или векторов на скаляр (обычное число) не важен порядок выполнения операции. Например:</p>
41
<p>Векторное произведение двух векторов в трёхмерном пространстве можно выразить через их координаты на осях X, Y, Z.</p>
41
<p>Векторное произведение двух векторов в трёхмерном пространстве можно выразить через их координаты на осях X, Y, Z.</p>
42
<p>Пусть даны два вектора и с координатами:</p>
42
<p>Пусть даны два вектора и с координатами:</p>
43
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Тогда их векторное произведение = × также будет вектором = (, , ), координаты которого вычисляются следующим образом:</p>
43
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Тогда их векторное произведение = × также будет вектором = (, , ), координаты которого вычисляются следующим образом:</p>
44
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Эти формулы можно получить из определения векторного произведения через определитель матрицы. Если записать векторное произведение в виде матрицы, это будет выглядеть так:</p>
44
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Эти формулы можно получить из определения векторного произведения через определитель матрицы. Если записать векторное произведение в виде матрицы, это будет выглядеть так:</p>
45
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>В формуле выше , , - единичные векторы координатных осей X, Y, Z. Если мы разложим этот определитель по первой строке, то получим:</p>
45
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>В формуле выше , , - единичные векторы координатных осей X, Y, Z. Если мы разложим этот определитель по первой строке, то получим:</p>
46
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Продолжим вычисление определителя:</p>
46
<em>Инфографика: Skillbox Media</em><p>Продолжим вычисление определителя:</p>
47
<p>Таким образом, координаты векторного произведения двух векторов и в трёхмерном пространстве вычисляются по представленным формулам для cx, cy и cz .</p>
47
<p>Таким образом, координаты векторного произведения двух векторов и в трёхмерном пространстве вычисляются по представленным формулам для cx, cy и cz .</p>
48
<p>Векторное произведение векторов встречается не только в алгебре, но и в геометрии. Например, с помощью этой операции можно найти площадь параллелограмма.</p>
48
<p>Векторное произведение векторов встречается не только в алгебре, но и в геометрии. Например, с помощью этой операции можно найти площадь параллелограмма.</p>
49
<p>Если у вас есть векторы<em>и</em>и вы построите параллелограмм, используя их в качестве сторон, то площадь этого параллелограмма будет равна произведению длин этих векторов на синус угла между ними:</p>
49
<p>Если у вас есть векторы<em>и</em>и вы построите параллелограмм, используя их в качестве сторон, то площадь этого параллелограмма будет равна произведению длин этих векторов на синус угла между ними:</p>
50
<p>При этом длина векторного произведения определяется по той же формуле. Это значит, что модуль длины векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на исходных векторах.</p>
50
<p>При этом длина векторного произведения определяется по той же формуле. Это значит, что модуль длины векторного произведения численно равен площади параллелограмма, построенного на исходных векторах.</p>
51
<p>С помощью векторного произведения можно описать физические явления, в которых важно учитывать направления и величину результирующих векторов. Например, произведение позволяет выразить момент силы, линейную скорость точки вращающегося тела и силу Лоренца.</p>
51
<p>С помощью векторного произведения можно описать физические явления, в которых важно учитывать направления и величину результирующих векторов. Например, произведение позволяет выразить момент силы, линейную скорость точки вращающегося тела и силу Лоренца.</p>
52
<p>В физике момент силы относительно точки или оси определяется как векторное произведение радиус-вектора, проведённого от этой точки до точки приложения силы, и самой силы.</p>
52
<p>В физике момент силы относительно точки или оси определяется как векторное произведение радиус-вектора, проведённого от этой точки до точки приложения силы, и самой силы.</p>
53
<p>Формула момента силы относительно точки O выглядит следующим образом:</p>
53
<p>Формула момента силы относительно точки O выглядит следующим образом:</p>
54
<p>В ней - радиус-вектор от точки O до точки приложения силы, а - сила.</p>
54
<p>В ней - радиус-вектор от точки O до точки приложения силы, а - сила.</p>
55
<p>Момент силы показывает, насколько эффективно сила вызывает вращение вокруг данной точки или оси. Его направление указывает на ось вращения, а величина - на интенсивность этого вращения.</p>
55
<p>Момент силы показывает, насколько эффективно сила вызывает вращение вокруг данной точки или оси. Его направление указывает на ось вращения, а величина - на интенсивность этого вращения.</p>
56
<p>Вращение тела вокруг оси описывается вектором угловой скорости . Линейная скорость любой точки на этом теле (на расстоянии от оси вращения) определяется как векторное произведение:</p>
56
<p>Вращение тела вокруг оси описывается вектором угловой скорости . Линейная скорость любой точки на этом теле (на расстоянии от оси вращения) определяется как векторное произведение:</p>
57
<p>Где - радиус-вектор от оси вращения до рассматриваемой точки.</p>
57
<p>Где - радиус-вектор от оси вращения до рассматриваемой точки.</p>
58
<p>В этом случае направление линейной скорости перпендикулярно как к вектору угловой скорости, так и к радиус-вектору.</p>
58
<p>В этом случае направление линейной скорости перпендикулярно как к вектору угловой скорости, так и к радиус-вектору.</p>
59
<p>В электромагнитных явлениях сила Лоренца, действующая на заряд, движущийся в магнитном поле, также определяется через векторное произведение:</p>
59
<p>В электромагнитных явлениях сила Лоренца, действующая на заряд, движущийся в магнитном поле, также определяется через векторное произведение:</p>
60
<p>В этом случае q - заряд, - скорость заряда, а - вектор магнитной индукции (магнитное поле).</p>
60
<p>В этом случае q - заряд, - скорость заряда, а - вектор магнитной индукции (магнитное поле).</p>
61
<p>Сила Лоренца перпендикулярна как направлению движения заряда, так и направлению магнитного поля, что приводит к закручиванию траектории заряженной частицы.</p>
61
<p>Сила Лоренца перпендикулярна как направлению движения заряда, так и направлению магнитного поля, что приводит к закручиванию траектории заряженной частицы.</p>
62
<a>Научитесь: Математика для Data Science Узнать больше</a>
62
<a>Научитесь: Математика для Data Science Узнать больше</a>