Rivalry2

Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением OTUS

2026-03-10 02:02 Diff

https://otus.ru/journal/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c/

Введение
Что включает статья:

Необходимые материалы
- Вариант с пенокартоном:
- Вариант с 3D-печатью:
Шаг 1: Вырезание шаблонов
Шаг 2: Создание контактных зон для мультимедийных клавиш
Шаг 3: Подключение компонентов
Шаг 4: Закрепление верхней и нижней крышек
Шаг 5: Эксперимент с LED-рассеивателем
Шаг 6: Финальная сборка корпуса
Шаг 7: Добавление маркировки клавиш
Шаг 8: Загрузка кода
- - Библиотеки, используемые в проекте:
  - Библиотеки, используемые в проекте:
Шаг 9: Файлы для 3D-печати
Шаг 10: Финальная проверка

Введение

При ограниченном бюджете и любви к DIY-проектам можно создать полезное устройство, используя доступные компоненты. В ходе работы над этим проектом были использованы гироскопический датчик, ESP32-C3 и ёмкостные сенсоры, оставшиеся от предыдущих разработок. Это натолкнуло на мысль о создании воздушной мыши с мультимедийными возможностями. Таким образом, возникла идея собрать Bluetooth HID-устройство, позволяющее управлять интерфейсом при помощи жестов.

Этот гаджет может быть использован не только для управления ПК, телевизорами и Android-устройствами, но и для работы с радиоуправляемыми моделями, роботизированными системами и другими смарт-устройствами. Корпус устройства был изготовлен из пенокартона, но, при наличии 3D-принтера, его можно распечатать с помощью подготовленных STL и CAD-файлов.

Что включает статья:

Пошаговая сборка воздушной мыши
Реализация мультимедийных клавиш
Полностью программируемые элементы управления
Файлы для 3D-печати корпуса
Исходный код и шаблоны

Итак, начнём процесс сборки.

Необходимые материалы

Вариант с пенокартоном:

Пенокартон (2,5 мм толщиной)
Суперклей
Малярный скотч
Виниловая плёнка с текстурой карбона
Аэрозольная краска серебристого оттенка
Миниатюрный ползунковый переключатель
Медная лента
XIAO ESP32 C3
MPU6050
Ёмкостный сенсор MPR121
Светодиод (3 мм)
Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (размер 20×20×5,5 мм)
Прочие материалы: провода, паяльные принадлежности, макетный нож, наждачная бумага и т. д.

Вариант с 3D-печатью:

3D-принтер и филамент
Виниловая плёнка с текстурой карбона
Миниатюрный ползунковый переключатель
Медная лента
XIAO ESP32 C3
MPU6050
Ёмкостный сенсор MPR121
Светодиод (3 мм)
Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (размер 20×20×5,5 мм – 25×20×6,5 мм)
Прочие материалы: провода, паяльные принадлежности, макетный нож, наждачная бумага и т. д.

Шаг 1: Вырезание шаблонов

С помощью подготовленного шаблона необходимо перенести контуры деталей на лист пенокартона (2,5 мм), а затем аккуратно вырезать их. После этого заготовки склеиваются между собой с использованием суперклея в соответствии с изображениями.

Вырезаем шаблоны Вырезаем шаблоны

Шаг 2: Создание контактных зон для мультимедийных клавиш

Следующим этапом является нарезка небольших полосок медной ленты, которые выполняют роль контактных зон для сенсорных кнопок. Их необходимо расположить в обозначенных местах корпуса, следуя инструкции.

Шаг 3: Подключение компонентов

Схема устройства несложная. В её основе лежит гироскопический датчик MPU6050, определяющий ориентацию устройства, а также ёмкостный сенсор MPR121, отвечающий за распознавание касаний. В качестве управляющего блока используется Xiao ESP32-C3, который обрабатывает входные и выходные сигналы.

Поскольку MPU6050 и MPR121 работают через интерфейс I2C, их подключение осуществляется через линии SDA и SCL.

Настройка сенсорных кнопок:

Касание 0 – перемещение курсора
Касание 1 – левый клик
Касание 2 – правый клик
Касание 3 – перемотка назад
Касание 4 – перемотка вперёд
Касание 5 – увеличение громкости
Касание 6 – следующий трек
Касание 7 – воспроизведение/пауза
Касание 8 – предыдущий трек
Касание 9 – уменьшение громкости
Касание 10 – выключение звука
Касание 11 – динамическая горизонтальная/вертикальная прокрутка по наклону

Функции кнопок можно изменять в коде. Часть пинов остаётся незадействованной, что позволяет добавить новые клавиши или расширить функционал устройства.

Питание обеспечивается литий-ионным аккумулятором 3,7 В, обеспечивающим автономность работы.

После пайки соединений можно переходить к сборке.

Шаг 4: Закрепление верхней и нижней крышек

На данном этапе фиксируются верхняя и нижняя крышки корпуса. Несмотря на то, что их можно было закрепить ранее, этот шаг выполняется сейчас. Крышки приклеиваются, после чего края шлифуются наждачной бумагой для придания аккуратного вида.

Шаг 5: Эксперимент с LED-рассеивателем

Первоначально светодиод не планировалось устанавливать, но возникла идея проверить, можно ли использовать встроенный индикатор MPU6050 для визуального отображения состояния питания. Однако этот эксперимент оказался бесполезным, поэтому в финальной версии был добавлен отдельный LED-индикатор, показывающий статус BLE-подключения.

Шаг 6: Финальная сборка корпуса

После полной сборки схемы корпус устройства закрывается окончательно. Для соединения деталей применяется суперклей, при этом точки склейки делаются локальными, чтобы корпус можно было открыть в будущем. Завершающий штрих – обтяжка корпуса виниловой плёнкой под карбон.

Шаг 7: Добавление маркировки клавиш

Для удобства использования кнопки обозначаются с помощью малярной ленты и аэрозольной краски. После высыхания краски защитное покрытие удаляется, оставляя чёткие символы на корпусе.

Шаг 8: Загрузка кода

Для загрузки кода будем использовать Arduino IDE.

Прежде чем продолжить, убедитесь, что в Arduino IDE установлен пакет плат ESP32.

Для этого перейдите в Tools → Board → Board Manager, найдите «ESP32» и установите пакет от Espressif Systems.

Если в Board Manager отсутствует ESP32, добавьте следующий URL в File → Preferences → Additional Board Manager URLs: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Библиотеки, используемые в проекте:

Wire (Версия 2.0.0) — базовая библиотека для I²C‑коммуникации (уже предустановлена).
MPU6050 (Версия 1.4.1) — библиотека для работы с MPU6050 (гироскоп и акселерометр).
Adafruit MPR121 (Версия 1.1.3) — библиотека для работы с MPR121 (ёмкостный сенсор).
Adafruit BusIO (Версия 1.17.0) — зависимость для библиотек Adafruit.
SPI (Версия 2.0.0) — библиотека для SPI‑коммуникации (уже предустановлена).
ESP32-BLE‑CompositeHID (Версия 0.3.0) — библиотека для добавления BLE HID‑функциональности в ESP32. Её необходимо скачать вручную в виде ZIP‑файла и установить в Arduino IDE, так как она отсутствует в стандартном поиске библиотек. Ссылка на библиотеку Mystfit/ESP32-BLE‑CompositeHID
NimBLE‑Arduino (Версия 2.2.1) — лёгкий стек BLE для ESP32.
Callback (Версия 1.1) — библиотека для обработки обратных вызовов в проекте.

Библиотеки, используемые в проекте:

Wire (Версия 2.0.0) — базовая библиотека для I²C‑коммуникации (уже предустановлена).
MPU6050 (Версия 1.4.1) — библиотека для работы с MPU6050 (гироскоп и акселерометр).
Adafruit MPR121 (Версия 1.1.3) — библиотека для работы с MPR121 (ёмкостный сенсор).
Adafruit BusIO (Версия 1.17.0) — зависимость для библиотек Adafruit.
SPI (Версия 2.0.0) — библиотека для SPI‑коммуникации (уже предустановлена).
ESP32-BLE‑CompositeHID (Версия 0.3.0) — библиотека для добавления BLE HID‑функциональности в ESP32. Её необходимо скачать вручную в виде ZIP‑файла и установить в Arduino IDE, так как она отсутствует в стандартном поиске библиотек. Ссылка на библиотеку Mystfit/ESP32-BLE‑CompositeHID
NimBLE‑Arduino (Версия 2.2.1) — лёгкий стек BLE для ESP32.
Callback (Версия 1.1) — библиотека для обработки обратных вызовов в проекте.

Осталось установить библиотеки, скачать код (MISFIT‑AIRMOUSE‑FINAL.ino) и залить его на устройство.

Шаг 9: Файлы для 3D-печати

Для владельцев 3D-принтера доступны STL и CAD-файлы корпуса, позволяющие напечатать детали самостоятельно.

Шаг 10: Финальная проверка

Теперь устройство готово к работе! Теперь вы можете:

Устройство готово к подключению Устройство готово к подключению

Легко перемещаться по меню, просто двигая запястьем
Управлять мультимедиа без лишних кнопок
Исследовать новые возможности, включая управление роботами и RC‑устройствами

Этот проект — не просто гаджет, а увлекательный эксперимент с DIY‑решениями и инновациями. От разработки корпуса до устранения проблем с BLE‑библиотеками — каждая сложность стала возможностью изучить что‑то новое и улучшить результат.

Лучшее в этом проекте — его гибкость: вы можете настроить устройство под себя! Так как мы использовали не все пины микроконтроллера, можно добавить дополнительные физические кнопки и расширить функциональность. Я также включил файлы для 3D‑печати, чтобы вы могли легко создать свою собственную версию устройства.

Автор оригинала: Misfit Maker на instructables.com
Переводчик: Ксения Мосеенкова


<!DOCTYPE html>
<html dir="ltr" lang="ru-RU">

<head>

	<meta charset="UTF-8" />
	<meta http-equiv="x-ua-compatible" content="ie=edge" />
	<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
	<link rel="profile" href="http://gmpg.org/xfn/11" />
	
	<title>Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением OTUS</title>

		<!-- All in One SEO 4.5.2.1 - aioseo.com -->
		<meta name="description" content="Введение При ограниченном бюджете и любви к DIY-проектам можно создать полезное устройство, используя доступные компоненты. В ходе работы над этим проектом были использованы гироскопический датчик, ESP32-C3 и ёмкостные сенсоры, оставшиеся от предыдущих разработок. Это натолкнуло на мысль о создании воздушной мыши с мультимедийными возможностями. Таким образом, возникла идея собрать Bluetooth HID-устройство, позволяющее управлять интерфейсом при" />
		<meta name="robots" content="max-image-preview:large" />
		<link rel="canonical" href="https://otus.ru/journal/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem/" />
		<meta name="generator" content="All in One SEO (AIOSEO) 4.5.2.1" />
		<script type="application/ld+json" class="aioseo-schema">
			{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#article","name":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c OTUS","headline":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c","author":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/nick-alex\/#author"},"publisher":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization"},"image":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/image.png","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#articleImage","width":600,"height":400},"datePublished":"2025-03-19T12:07:45+00:00","dateModified":"2025-04-01T07:37:26+00:00","inLanguage":"ru-RU","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#webpage"},"isPartOf":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#webpage"},"articleSection":"\u041f\u0440\u043e IT"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#breadcrumblist","itemListElement":[{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#listItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","nextItem":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#listItem"},{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#listItem","position":2,"name":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c","previousItem":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#listItem"}]},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization","name":"\u041e\u0442\u0443\u0441 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","sameAs":["https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCetgtvy93o3i3CvyGXKFU3g"],"contactPoint":{"@type":"ContactPoint","telephone":"+74999389202","contactType":"Customer Support"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/nick-alex\/#author","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/nick-alex\/","name":"Nicolay Alexandrov","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#authorImage","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/309881a64338fdabd56efb59623d7c03?s=96&d=mm&r=g","width":96,"height":96,"caption":"Nicolay Alexandrov"}},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#webpage","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/","name":"\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c OTUS","description":"\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0432\u0438 \u043a DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, ESP32-C3 \u0438 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Bluetooth HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438","inLanguage":"ru-RU","isPartOf":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#website"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/#breadcrumblist"},"author":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/nick-alex\/#author"},"creator":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/nick-alex\/#author"},"datePublished":"2025-03-19T12:07:45+00:00","dateModified":"2025-04-01T07:37:26+00:00"},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#website","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","name":"OTUS JOURNAL","description":"Blog about IT","inLanguage":"ru-RU","publisher":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization"}}]}
		</script>
		<!-- All in One SEO -->

<link rel='dns-prefetch' href='//otus.ru' />
<link rel='dns-prefetch' href='//fonts.googleapis.com' />
<link rel='stylesheet' id='wp-block-library-css' href='https://otus.ru/journal/wp-includes/css/dist/block-library/style.min.css?ver=6.4.7' type='text/css' media='all' />
<style id='classic-theme-styles-inline-css' type='text/css'>
/*! This file is auto-generated */
.wp-block-button__link{color:#fff;background-color:#32373c;border-radius:9999px;box-shadow:none;text-decoration:none;padding:calc(.667em + 2px) calc(1.333em + 2px);font-size:1.125em}.wp-block-file__button{background:#32373c;color:#fff;text-decoration:none}
</style>
<style id='global-styles-inline-css' type='text/css'>
body{--wp--preset--color--black: #000000;--wp--preset--color--cyan-bluish-gray: #abb8c3;--wp--preset--color--white: #ffffff;--wp--preset--color--pale-pink: #f78da7;--wp--preset--color--vivid-red: #cf2e2e;--wp--preset--color--luminous-vivid-orange: #ff6900;--wp--preset--color--luminous-vivid-amber: #fcb900;--wp--preset--color--light-green-cyan: #7bdcb5;--wp--preset--color--vivid-green-cyan: #00d084;--wp--preset--color--pale-cyan-blue: #8ed1fc;--wp--preset--color--vivid-cyan-blue: #0693e3;--wp--preset--color--vivid-purple: #9b51e0;--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple: linear-gradient(135deg,rgba(6,147,227,1) 0%,rgb(155,81,224) 100%);--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan: linear-gradient(135deg,rgb(122,220,180) 0%,rgb(0,208,130) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange: linear-gradient(135deg,rgba(252,185,0,1) 0%,rgba(255,105,0,1) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red: linear-gradient(135deg,rgba(255,105,0,1) 0%,rgb(207,46,46) 100%);--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray: linear-gradient(135deg,rgb(238,238,238) 0%,rgb(169,184,195) 100%);--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum: linear-gradient(135deg,rgb(74,234,220) 0%,rgb(151,120,209) 20%,rgb(207,42,186) 40%,rgb(238,44,130) 60%,rgb(251,105,98) 80%,rgb(254,248,76) 100%);--wp--preset--gradient--blush-light-purple: linear-gradient(135deg,rgb(255,206,236) 0%,rgb(152,150,240) 100%);--wp--preset--gradient--blush-bordeaux: linear-gradient(135deg,rgb(254,205,165) 0%,rgb(254,45,45) 50%,rgb(107,0,62) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-dusk: linear-gradient(135deg,rgb(255,203,112) 0%,rgb(199,81,192) 50%,rgb(65,88,208) 100%);--wp--preset--gradient--pale-ocean: linear-gradient(135deg,rgb(255,245,203) 0%,rgb(182,227,212) 50%,rgb(51,167,181) 100%);--wp--preset--gradient--electric-grass: linear-gradient(135deg,rgb(202,248,128) 0%,rgb(113,206,126) 100%);--wp--preset--gradient--midnight: linear-gradient(135deg,rgb(2,3,129) 0%,rgb(40,116,252) 100%);--wp--preset--font-size--small: 13px;--wp--preset--font-size--medium: 20px;--wp--preset--font-size--large: 36px;--wp--preset--font-size--x-large: 42px;--wp--preset--spacing--20: 0.44rem;--wp--preset--spacing--30: 0.67rem;--wp--preset--spacing--40: 1rem;--wp--preset--spacing--50: 1.5rem;--wp--preset--spacing--60: 2.25rem;--wp--preset--spacing--70: 3.38rem;--wp--preset--spacing--80: 5.06rem;--wp--preset--shadow--natural: 6px 6px 9px rgba(0, 0, 0, 0.2);--wp--preset--shadow--deep: 12px 12px 50px rgba(0, 0, 0, 0.4);--wp--preset--shadow--sharp: 6px 6px 0px rgba(0, 0, 0, 0.2);--wp--preset--shadow--outlined: 6px 6px 0px -3px rgba(255, 255, 255, 1), 6px 6px rgba(0, 0, 0, 1);--wp--preset--shadow--crisp: 6px 6px 0px rgba(0, 0, 0, 1);}:where(.is-layout-flex){gap: 0.5em;}:where(.is-layout-grid){gap: 0.5em;}body .is-layout-flow > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-flow > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-flow > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-constrained > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-constrained > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > :where(:not(.alignleft):not(.alignright):not(.alignfull)){max-width: var(--wp--style--global--content-size);margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignwide{max-width: var(--wp--style--global--wide-size);}body .is-layout-flex{display: flex;}body .is-layout-flex{flex-wrap: wrap;align-items: center;}body .is-layout-flex > *{margin: 0;}body .is-layout-grid{display: grid;}body .is-layout-grid > *{margin: 0;}:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;}.has-black-color{color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-color{color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-color{color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-color{color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-vivid-cyan-blue-to-vivid-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple) !important;}.has-light-green-cyan-to-vivid-green-cyan-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan) !important;}.has-luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-orange-to-vivid-red-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red) !important;}.has-very-light-gray-to-cyan-bluish-gray-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray) !important;}.has-cool-to-warm-spectrum-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum) !important;}.has-blush-light-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-light-purple) !important;}.has-blush-bordeaux-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-bordeaux) !important;}.has-luminous-dusk-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-dusk) !important;}.has-pale-ocean-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--pale-ocean) !important;}.has-electric-grass-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--electric-grass) !important;}.has-midnight-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--midnight) !important;}.has-small-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--small) !important;}.has-medium-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--medium) !important;}.has-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--large) !important;}.has-x-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--x-large) !important;}
.wp-block-navigation a:where(:not(.wp-element-button)){color: inherit;}
:where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;}
:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;}
.wp-block-pullquote{font-size: 1.5em;line-height: 1.6;}
</style>
<link rel='stylesheet' id='wbcr-comments-plus-url-span-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/clearfy/components/comments-plus/assets/css/url-span.css?ver=2.2.0' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='wpel-style-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/wp-external-links/public/css/wpel.css?ver=2.59' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='ez-toc-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/css/screen.min.css?ver=2.0.61' type='text/css' media='all' />
<style id='ez-toc-inline-css' type='text/css'>
div#ez-toc-container .ez-toc-title {font-size: 120%;}div#ez-toc-container .ez-toc-title {font-weight: 500;}div#ez-toc-container ul li {font-size: 95%;}div#ez-toc-container nav ul ul li {font-size: 90%;}
.ez-toc-container-direction {direction: ltr;}.ez-toc-counter ul{counter-reset: item ;}.ez-toc-counter nav ul li a::before {content: counters(item, ".", decimal) ". ";display: inline-block;counter-increment: item;flex-grow: 0;flex-shrink: 0;margin-right: .2em; float: left; }.ez-toc-widget-direction {direction: ltr;}.ez-toc-widget-container ul{counter-reset: item ;}.ez-toc-widget-container nav ul li a::before {content: counters(item, ".", decimal) ". ";display: inline-block;counter-increment: item;flex-grow: 0;flex-shrink: 0;margin-right: .2em; float: left; }
</style>
<link rel='stylesheet' id='contentberg-fonts-css' href='https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto%3A400%2C500%2C700%7CPT+Serif%3A400%2C400i%2C600%7CIBM+Plex+Serif%3A500' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='contentberg-core-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/style.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='contentberg-lightbox-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/css/lightbox.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='font-awesome-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/css/fontawesome/css/font-awesome.min.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<script type="text/javascript" id="breeze-prefetch-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var breeze_prefetch = {"local_url":"https:\/\/otus.ru\/journal","ignore_remote_prefetch":"1","ignore_list":["\/wp-admin\/"]};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/breeze/assets/js/js-front-end/breeze-prefetch-links.min.js" id="breeze-prefetch-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery.min.js" id="jquery-core-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery-migrate.min.js" id="jquery-migrate-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/lazysizes.js" id="lazysizes-js"></script>
<link rel="https://api.w.org/" href="https://otus.ru/journal/wp-json/" /><link rel="alternate" type="application/json" href="https://otus.ru/journal/wp-json/wp/v2/posts/11488" /><link rel='shortlink' href='https://otus.ru/journal/?p=11488' />
<link rel="alternate" type="application/json+oembed" href="https://otus.ru/journal/wp-json/oembed/1.0/embed?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F" />
<link rel="alternate" type="text/xml+oembed" href="https://otus.ru/journal/wp-json/oembed/1.0/embed?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F&#038;format=xml" />
<script>var Sphere_Plugin = {"ajaxurl":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-admin\/admin-ajax.php"};</script><link rel="icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-32x32.png" sizes="32x32" />
<link rel="icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-192x192.png" sizes="192x192" />
<link rel="apple-touch-icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-180x180.png" />
<meta name="msapplication-TileImage" content="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-270x270.png" />
		<style type="text/css" id="wp-custom-css">
			#menu-item-10406 .wpel-icon {
    display: none;	
}

#menu-item-10407 .wpel-icon {
    display: none;	
}


.otus-login-site a  .wpel-icon {
	    display: none;	
}

.menu-menju-navykov-container a  .wpel-icon {
	    display: none;	
}

.otus-login-site a 
{
    background: #ffd709;
    border-radius: 12px;
    color: #0f0f10;
    font-size: 14px;
    font-weight: 700;
    line-height: 20px;
    display: block;
    text-align: center;
    padding: 8px 25px;
}

.main-footer.dark {  
    background: linear-gradient(90deg, #a64fc5, #4f54e6);
    border-color: transparent;
}


.main-footer.bold .copyright {
	    color: #fff;
}

.main-footer.bold .to-top i {
    color: #fff;
}

.main-footer.bold .back-to-top {
	    color: #fff;
}

.nav__scroll {
    overflow-x: auto;
    -webkit-overflow-scrolling: touch;	
}


.scrollable-menu .menu {
    display: flex;


}


.nav__scroll 
{
	    background: linear-gradient(90deg, #a64fc5, #4f54e6);
}


.scrollable-menu .menu .menu-item {
    flex: 0 0 auto;
    padding: 15px 15px;
}

.scrollable-menu .menu .menu-item  a {
    color: #fff;
}

.nav__scroll::-webkit-scrollbar{background-color:#fff;height:5px;}

.nav__scroll::-webkit-scrollbar-thumb{background-color:#dcdcdc;}

.nav__scroll::-webkit-scrollbar-track{-webkit-border-radius:0;border-radius:0;background-color:#fff;}/

body {
    min-width: 320px;	
}

.banner-click img {
	    margin: 0 auto;
    display: block;
}

.banner-click {
	    cursor: pointer;
}

.banner-footer-area {
	    margin-bottom: 20px;
}

.banner-left-area {
	margin-top: 40px;
}		</style>
		
<!--Start VDZ Yandex Metrika Plugin-->
<!-- Yandex.Metrika counter --><script type="text/javascript" >(function(m,e,t,r,i,k,a){m[i]=m[i]||function(){(m[i].a=m[i].a||[]).push(arguments)};m[i].l=1*new Date();k=e.createElement(t),a=e.getElementsByTagName(t)[0],k.async=1,k.src=r,a.parentNode.insertBefore(k,a)})(window, document, "script", "https://mc.yandex.ru/metrika/tag.js", "ym");ym(34531570, "init", {clickmap:true, trackLinks:true, accurateTrackBounce:true, webvisor:true, trackHash:true, ecommerce:"dataLayer"});</script>
<noscript><div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/34531570" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div></noscript>
<!-- /Yandex.Metrika counter --><!--START ADD EVENTS FROM CF7--><script type='text/javascript'>document.addEventListener( 'wpcf7submit', function( event ) {
					  //event.detail.contactFormId;
					  if(ym){
				          //console.log(event.detail);
						  ym(34531570, 'reachGoal', 'VDZ_SEND_CONTACT_FORM_7');
						  ym(34531570, 'params', {
						      page_url: window.location.href, 
						      status: event.detail.status, 
						      locale: event.detail.contactFormLocale, 
						      form_id: event.detail.contactFormId, 
						  });
					  }
					}, false );
				</script><!--END ADD EVENTS FROM CF7-->
<!--End VDZ Yandex Metrika Plugin-->

</head>

<body class="post-template-default single single-post postid-11488 single-format-standard right-sidebar  lazy-normal has-lb">


<div class="main-wrap">

	
		
		
<header id="main-head" class="main-head head-nav-below has-search-modal simple simple-boxed">

	<div class="inner inner-head" data-sticky-bar="0">

		<div class="wrap cf wrap-head">

			<div class="left-contain">
				<span class="mobile-nav"><i class="fa fa-bars"></i></span>

					<div class="title">
		
		<a href="https://otus.ru/journal/" title="OTUS JOURNAL" rel="home" data-wpel-link="internal">
		
					
						<span class="text-logo"><img src="/journal/wp-content/themes/contentberg/img/logo_site.svg" alt="OTUS JOURNAL"></span>
			
				
		</a>
	
	</div>
			</div>


			<div class="navigation-wrap inline">
				
					<nav class="navigation inline simple light" data-sticky-bar="0">
						<div class="menu-rubriki-container"><ul id="menu-rubriki" class="menu"><li id="menu-item-109" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category current-post-ancestor current-menu-parent current-post-parent menu-cat-1 menu-item-109"><a href="https://otus.ru/journal/category/pro-it/" data-wpel-link="internal"><span>Про IT</span></a></li>
<li id="menu-item-113" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-cat-4 menu-item-113"><a href="https://otus.ru/journal/category/polza/" data-wpel-link="internal"><span>Полезное</span></a></li>
<li id="menu-item-114" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-cat-3 menu-item-114"><a href="https://otus.ru/journal/category/lifestyle/" data-wpel-link="internal"><span>Лайфстайл</span></a></li>
<li id="menu-item-10406" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10406"><a href="https://otus.ru/catalog/courses" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><span>Обучение</span><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10407" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10407"><a href="https://otus.ru/about" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><span>Информация</span><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div>					</nav>

							</div>

			<div class="actions">
				<div class="otus-login-site">
					<a href="https://otus.ru/login/" target="_blank" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Войти<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
				</div>

				
				
				
					<a href="#" title="Search" class="search-link"><i class="fa fa-search"></i></a>

				
				
			</div>

		</div>
	</div>

</header> <!-- .main-head -->

<div class="nav nav_disable nav_colored nav_transparent course-categories__nav nav__scroll ">
	<div class="container wrap">
		
			<div class="links inline simple light scrollable-menu">
				<div class="menu-menju-navykov-container"><ul id="menu-menju-navykov" class="menu"><li id="menu-item-10413" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10413"><a href="https://otus.ru/categories/programming/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Программирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10414" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10414"><a href="https://otus.ru/categories/architecture/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Архитектура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10415" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10415"><a href="https://otus.ru/categories/operations/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Инфраструктура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10416" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10416"><a href="https://otus.ru/categories/information-security-courses/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Безопасность<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10417" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10417"><a href="https://otus.ru/categories/data-science/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Data Science<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10418" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10418"><a href="https://otus.ru/categories/gamedev/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">GameDev<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10419" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10419"><a href="https://otus.ru/categories/marketing-business/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Управление<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10420" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10420"><a href="https://otus.ru/categories/analytics/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Аналитика и анализ<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10421" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10421"><a href="https://otus.ru/categories/testing/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Тестирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div>			</div>

			</div>
</div>

	
		
	
<div class="main wrap">

	<div class="ts-row cf">
		<div class="col-8 main-content cf">
		
			
				
<article id="post-11488" class="the-post post-11488 post type-post status-publish format-standard category-pro-it">
	
	<header class="post-header the-post-header cf">
			
			<div class="post-meta the-post-meta">
		
				
			<span class="post-cat">	
									
		<a href="https://otus.ru/journal/category/pro-it/" class="category" data-wpel-link="internal">Про IT</a>

					</span>
			
				
		
		<h1 class="post-title">
			Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением			
		</h1>
		
			
					<a href="https://otus.ru/journal/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem/" class="date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date">19 марта, 2025</time></a>
				
	</div>

			
	<div class="featured">
	
				
	</div>
		
	</header><!-- .post-header -->

				
		
		<div class="post-content description cf entry-content content-normal">


			<div id="ez-toc-container" class="ez-toc-v2_0_61 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction">
<div class="ez-toc-title-container">
<p class="ez-toc-title " >Содержание</p>
<span class="ez-toc-title-toggle"><a href="#" class="ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle" aria-label="Toggle Table of Content"><span class="ez-toc-js-icon-con"><span class=""><span class="eztoc-hide" style="display:none;">Toggle</span><span class="ez-toc-icon-toggle-span"><svg style="fill: #999;color:#999" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" class="list-377408" width="20px" height="20px" viewBox="0 0 24 24" fill="none"><path d="M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z" fill="currentColor"></path></svg><svg style="fill: #999;color:#999" class="arrow-unsorted-368013" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="10px" height="10px" viewBox="0 0 24 24" version="1.2" baseProfile="tiny"><path d="M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z"/></svg></span></span></span></a></span></div>
<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-1" href="#%D0%92%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Введение">Введение</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-2" href="#%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D1%82_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F" title="Что включает статья:">Что включает статья:</a></li></ul></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-3" href="#%D0%9D%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B" title="Необходимые материалы">Необходимые материалы</a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-4" href="#%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC" title="Вариант с пенокартоном:">Вариант с пенокартоном:</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-5" href="#%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8E" title="Вариант с 3D-печатью:">Вариант с 3D-печатью:</a></li></ul></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-6" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_1_%D0%92%D1%8B%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2" title="Шаг 1: Вырезание шаблонов">Шаг 1: Вырезание шаблонов</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-7" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_2_%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B7%D0%BE%D0%BD_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88" title="Шаг 2: Создание контактных зон для мультимедийных клавиш">Шаг 2: Создание контактных зон для мультимедийных клавиш</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-8" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_3_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2" title="Шаг 3: Подключение компонентов">Шаг 3: Подключение компонентов</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-9" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_4_%D0%97%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%B8_%D0%BD%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BA" title="Шаг 4: Закрепление верхней и нижней крышек">Шаг 4: Закрепление верхней и нижней крышек</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-10" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_5_%D0%AD%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81_LED-%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC" title="Шаг 5: Эксперимент с LED-рассеивателем">Шаг 5: Эксперимент с LED-рассеивателем</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-11" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_6_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%B0" title="Шаг 6: Финальная сборка корпуса">Шаг 6: Финальная сборка корпуса</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-12" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_7_%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88" title="Шаг 7: Добавление маркировки клавиш">Шаг 7: Добавление маркировки клавиш</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-13" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_8_%D0%97%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%B4%D0%B0" title="Шаг 8: Загрузка кода">Шаг 8: Загрузка кода</a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-14" href="#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5" title="Библиотеки, используемые в проекте:">Библиотеки, используемые в проекте:</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-15" href="#%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5-2" title="Библиотеки, используемые в проекте:">Библиотеки, используемые в проекте:</a></li></ul></li></ul></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-16" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_9_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B8" title="Шаг 9: Файлы для 3D-печати">Шаг 9: Файлы для 3D-печати</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-17" href="#%D0%A8%D0%B0%D0%B3_10_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%B0" title="Шаг 10: Финальная проверка">Шаг 10: Финальная проверка</a></li></ul></nav></div>

<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%92%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"></span><strong>Введение</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h3>



<p><strong>При ограниченном бюджете и любви к DIY-проектам можно создать полезное устройство, используя доступные компоненты. В ходе работы над этим проектом были использованы гироскопический датчик, ESP32-C3 и ёмкостные сенсоры, оставшиеся от предыдущих разработок. Это натолкнуло на мысль о создании воздушной мыши с мультимедийными возможностями. Таким образом, возникла идея собрать Bluetooth HID-устройство, позволяющее управлять интерфейсом при помощи жестов.</strong></p>



<p><strong>Этот гаджет может быть использован не только для управления ПК, телевизорами и Android-устройствами, но и для работы с радиоуправляемыми моделями, роботизированными системами и другими смарт-устройствами. Корпус устройства был изготовлен из пенокартона, но, при наличии 3D-принтера, его можно распечатать с помощью подготовленных STL и CAD-файлов.</strong></p>



<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A7%D1%82%D0%BE_%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B0%D0%B5%D1%82_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F"></span><strong>Что включает статья:</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h3>



<ul>
<li><strong>Пошаговая сборка воздушной мыши</strong></li>



<li><strong>Реализация мультимедийных клавиш</strong></li>



<li><strong>Полностью программируемые элементы управления</strong></li>



<li><strong>Файлы для 3D-печати корпуса</strong></li>



<li><strong>Исходный код и шаблоны</strong></li>
</ul>



<p><strong>Итак, начнём процесс сборки.</strong></p>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9D%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8B"></span><strong>Необходимые материалы</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_%D0%BF%D0%B5%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%BC"></span><strong>Вариант с пенокартоном:</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h3>



<ul>
<li><strong>Пенокартон (2,5 мм толщиной)</strong></li>



<li><strong>Суперклей</strong></li>



<li><strong>Малярный скотч</strong></li>



<li><strong>Виниловая плёнка с текстурой карбона</strong></li>



<li><strong>Аэрозольная краска серебристого оттенка</strong></li>



<li><strong>Миниатюрный ползунковый переключатель</strong></li>



<li><strong>Медная лента</strong></li>



<li><strong>XIAO ESP32 C3</strong></li>



<li><strong>MPU6050</strong></li>



<li><strong>Ёмкостный сенсор MPR121</strong></li>



<li><strong>Светодиод (3 мм)</strong></li>



<li><strong>Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (размер 20×20×5,5 мм)</strong></li>



<li><strong>Прочие материалы: провода, паяльные принадлежности, макетный нож, наждачная бумага и т. д.</strong></li>
</ul>



<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%92%D0%B0%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D1%82_%D1%81_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8E"></span><strong>Вариант с 3D-печатью:</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h3>



<ul>
<li><strong>3D-принтер и филамент</strong></li>



<li><strong>Виниловая плёнка с текстурой карбона</strong></li>



<li><strong>Миниатюрный ползунковый переключатель</strong></li>



<li><strong>Медная лента</strong></li>



<li><strong>XIAO ESP32 C3</strong></li>



<li><strong>MPU6050</strong></li>



<li><strong>Ёмкостный сенсор MPR121</strong></li>



<li><strong>Светодиод (3 мм)</strong></li>



<li><strong>Литий-ионный аккумулятор 3,7 В (размер 20×20×5,5 мм – 25×20×6,5 мм)</strong></li>



<li><strong>Прочие материалы: провода, паяльные принадлежности, макетный нож, наждачная бумага и т. д.</strong></li>
</ul>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_1_%D0%92%D1%8B%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%88%D0%B0%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BD%D0%BE%D0%B2"></span><strong>Шаг 1: Вырезание шаблонов</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>С помощью подготовленного шаблона необходимо перенести контуры деталей на лист пенокартона (2,5 мм), а затем аккуратно вырезать их. После этого заготовки склеиваются между собой с использованием суперклея в соответствии с изображениями.</strong><br></p>



<figure class="wp-block-image size-full is-resized"><img fetchpriority="high" decoding="async" width="600" height="400" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image.png" alt="Вырезаем шаблоны
" class="wp-image-11489" style="width:526px;height:auto" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image.png 600w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 600px) 100vw, 600px" /><figcaption class="wp-element-caption">Вырезаем шаблоны</figcaption></figure>



<figure class="wp-block-image size-full is-resized"><img decoding="async" width="600" height="400" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-1.png" alt="Вырезаем шаблоны
" class="wp-image-11490" style="width:527px;height:auto" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-1.png 600w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-1-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-1-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-1-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 600px) 100vw, 600px" /><figcaption class="wp-element-caption">Вырезаем шаблоны</figcaption></figure>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_2_%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B7%D0%BE%D0%BD_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88"></span><strong>Шаг 2: Создание контактных зон для мультимедийных клавиш</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Следующим этапом является нарезка небольших полосок медной ленты, которые выполняют роль контактных зон для сенсорных кнопок. Их необходимо расположить в обозначенных местах корпуса, следуя инструкции.</strong></p>



<figure class="wp-block-image size-full is-resized"><img decoding="async" width="800" height="533" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11491" style="width:556px;height:auto" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2.png 800w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2-768x512.png 768w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-2-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 800px) 100vw, 800px" /></figure>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_3_%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2"></span><strong>Шаг 3: Подключение компонентов</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<figure class="wp-block-image size-full is-resized"><img loading="lazy" decoding="async" width="534" height="700" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-3.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11492" style="width:560px;height:auto" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-3.png 534w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-3-229x300.png 229w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-3-114x150.png 114w" sizes="(max-width: 534px) 100vw, 534px" /></figure>



<p><strong>Схема устройства несложная. В её основе лежит гироскопический датчик MPU6050, определяющий ориентацию устройства, а также ёмкостный сенсор MPR121, отвечающий за распознавание касаний. В качестве управляющего блока используется Xiao ESP32-C3, который обрабатывает входные и выходные сигналы.</strong></p>



<p><strong>Поскольку MPU6050 и MPR121 работают через интерфейс I2C, их подключение осуществляется через линии SDA и SCL.</strong></p>



<p><strong>Настройка сенсорных кнопок:</strong></p>



<ul>
<li><strong>Касание 0 – перемещение курсора</strong></li>



<li><strong>Касание 1 – левый клик</strong></li>



<li><strong>Касание 2 – правый клик</strong></li>



<li><strong>Касание 3 – перемотка назад</strong></li>



<li><strong>Касание 4 – перемотка вперёд</strong></li>



<li><strong>Касание 5 – увеличение громкости</strong></li>



<li><strong>Касание 6 – следующий трек</strong></li>



<li><strong>Касание 7 – воспроизведение/пауза</strong></li>



<li><strong>Касание 8 – предыдущий трек</strong></li>



<li><strong>Касание 9 – уменьшение громкости</strong></li>



<li><strong>Касание 10 – выключение звука</strong></li>



<li><strong>Касание 11 – динамическая горизонтальная/вертикальная прокрутка по наклону</strong></li>
</ul>



<p><strong>Функции кнопок можно изменять в коде. Часть пинов остаётся незадействованной, что позволяет добавить новые клавиши или расширить функционал устройства.</strong></p>



<p><strong>Питание обеспечивается литий-ионным аккумулятором 3,7 В, обеспечивающим автономность работы.</strong></p>



<p><strong>После пайки соединений можно переходить к сборке.</strong></p>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_4_%D0%97%D0%B0%D0%BA%D1%80%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%85%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%B8_%D0%BD%D0%B8%D0%B6%D0%BD%D0%B5%D0%B9_%D0%BA%D1%80%D1%8B%D1%88%D0%B5%D0%BA"></span><strong>Шаг 4: Закрепление верхней и нижней крышек</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>На данном этапе фиксируются верхняя и нижняя крышки корпуса. Несмотря на то, что их можно было закрепить ранее, этот шаг выполняется сейчас. Крышки приклеиваются, после чего края шлифуются наждачной бумагой для придания аккуратного вида.</strong></p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="900" height="600" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11493" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c.png 900w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-768x512.png 768w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/460d932ab1eba49ed780cd674b88c43c-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 900px) 100vw, 900px" /></figure>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_5_%D0%AD%D0%BA%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81_LED-%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BC"></span><strong>Шаг 5: Эксперимент с LED-рассеивателем</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Первоначально светодиод не планировалось устанавливать, но возникла идея проверить, можно ли использовать встроенный индикатор MPU6050 для визуального отображения состояния питания. Однако этот эксперимент оказался бесполезным, поэтому в финальной версии был добавлен отдельный LED-индикатор, показывающий статус BLE-подключения.</strong></p>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_6_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%B0"></span><strong>Шаг 6: Финальная сборка корпуса</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>После полной сборки схемы корпус устройства закрывается окончательно. Для соединения деталей применяется суперклей, при этом точки склейки делаются локальными, чтобы корпус можно было открыть в будущем. Завершающий штрих – обтяжка корпуса виниловой плёнкой под карбон.</strong></p>



<figure class="wp-block-image"><img decoding="async" src="blob:https://otus.ru/be3b1f33-6e61-4aed-ac47-d9acaf41b067" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением"/></figure>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_7_%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8_%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%88"></span><strong>Шаг 7: Добавление маркировки клавиш</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Для удобства использования кнопки обозначаются с помощью малярной ленты и аэрозольной краски. После высыхания краски защитное покрытие удаляется, оставляя чёткие символы на корпусе.</strong></p>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="800" height="533" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11496" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6.png 800w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6-768x512.png 768w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-6-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 800px) 100vw, 800px" /></figure>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_8_%D0%97%D0%B0%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%B7%D0%BA%D0%B0_%D0%BA%D0%BE%D0%B4%D0%B0"></span><strong>Шаг 8: Загрузка кода</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Для загрузки кода будем использовать Arduino IDE.</strong></p>



<p><strong>Прежде чем продолжить, убедитесь, что в Arduino IDE установлен пакет плат ESP32.&nbsp;</strong></p>



<p><strong>Для этого перейдите в Tools → Board → Board Manager, найдите «ESP32» и установите пакет от Espressif Systems.</strong></p>



<p><strong>Если в Board Manager отсутствует ESP32, добавьте следующий URL в File → Preferences → Additional Board Manager URLs:</strong><a href="https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><strong> https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json</strong><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></p>



<h4 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5"></span>Библиотеки, используемые в проекте:<span class="ez-toc-section-end"></span></h4>



<ul>
<li>Wire (Версия 2.0.0) — базовая библиотека для I²C‑коммуникации (уже предустановлена).</li>



<li>MPU6050 (Версия 1.4.1) — библиотека для работы с MPU6050 (гироскоп и акселерометр).</li>



<li>Adafruit MPR121 (Версия 1.1.3) — библиотека для работы с MPR121 (ёмкостный сенсор).</li>



<li>Adafruit BusIO (Версия 1.17.0) — зависимость для библиотек Adafruit.</li>



<li>SPI (Версия 2.0.0) — библиотека для SPI‑коммуникации (уже предустановлена).</li>



<li>ESP32-BLE‑CompositeHID (Версия 0.3.0) — библиотека для добавления BLE HID‑функциональности в ESP32. Её необходимо скачать вручную в виде ZIP‑файла и установить в Arduino IDE, так как она отсутствует в стандартном поиске библиотек. <a href="https://github.com/Mystfit/ESP32-BLE-CompositeHID" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><strong>Ссылка на библиотеку Mystfit/ESP32-BLE‑CompositeHID</strong><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>



<li><strong>NimBLE‑Arduino (Версия 2.2.1) — лёгкий стек BLE для ESP32.</strong></li>



<li><strong>Callback (Версия 1.1) — библиотека для обработки обратных вызовов в проекте.</strong></li>
</ul>



<h4 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%91%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8_%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D1%83%D0%B5%D0%BC%D1%8B%D0%B5_%D0%B2_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B5-2"></span>Библиотеки, используемые в проекте:<span class="ez-toc-section-end"></span></h4>



<ul>
<li>Wire (Версия 2.0.0) — базовая библиотека для I²C‑коммуникации (уже предустановлена).</li>



<li>MPU6050 (Версия 1.4.1) — библиотека для работы с MPU6050 (гироскоп и акселерометр).</li>



<li>Adafruit MPR121 (Версия 1.1.3) — библиотека для работы с MPR121 (ёмкостный сенсор).</li>



<li>Adafruit BusIO (Версия 1.17.0) — зависимость для библиотек Adafruit.</li>



<li>SPI (Версия 2.0.0) — библиотека для SPI‑коммуникации (уже предустановлена).</li>



<li>ESP32-BLE‑CompositeHID (Версия 0.3.0) — библиотека для добавления BLE HID‑функциональности в ESP32. Её необходимо скачать вручную в виде ZIP‑файла и установить в Arduino IDE, так как она отсутствует в стандартном поиске библиотек. <a href="https://github.com/Mystfit/ESP32-BLE-CompositeHID" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><strong>Ссылка на библиотеку Mystfit/ESP32-BLE‑CompositeHID</strong><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>



<li><strong>NimBLE‑Arduino (Версия 2.2.1) — лёгкий стек BLE для ESP32.</strong></li>



<li><strong>Callback (Версия 1.1) — библиотека для обработки обратных вызовов в проекте.</strong></li>
</ul>



<p><strong>Осталось установить библиотеки, скачать код (MISFIT‑AIRMOUSE‑FINAL.ino) и залить его на устройство.</strong></p>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_9_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_3D-%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B8"></span><strong>Шаг 9: Файлы для 3D-печати</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Для владельцев 3D-принтера доступны STL и CAD-файлы корпуса, позволяющие напечатать детали самостоятельно.</strong></p>



<hr class="wp-block-separator has-alpha-channel-opacity"/>



<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A8%D0%B0%D0%B3_10_%D0%A4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%B0"></span><strong>Шаг 10: Финальная проверка</strong><span class="ez-toc-section-end"></span></h2>



<p><strong>Теперь устройство готово к работе! Теперь вы можете:</strong></p>



<figure class="wp-block-image size-full is-resized"><img loading="lazy" decoding="async" width="600" height="400" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-4.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11494" style="width:598px;height:auto" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-4.png 600w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-4-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-4-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-4-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 600px) 100vw, 600px" /><figcaption class="wp-element-caption">Устройство готово к подключению</figcaption></figure>



<figure class="wp-block-image size-full"><img loading="lazy" decoding="async" width="600" height="400" src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-5.png" alt="Создание самодельной воздушной мыши с мультимедийным управлением" class="wp-image-11495" srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-5.png 600w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-5-300x200.png 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-5-150x100.png 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/03/image-5-270x180.png 270w" sizes="(max-width: 600px) 100vw, 600px" /><figcaption class="wp-element-caption">Устройство готово к подключению</figcaption></figure>



<ul>
<li><strong>Легко перемещаться по меню, просто двигая запястьем</strong></li>



<li><strong>Управлять мультимедиа без лишних кнопок</strong></li>



<li><strong>Исследовать новые возможности, включая управление роботами и RC‑устройствами</strong></li>
</ul>



<p><strong>Этот проект — не просто гаджет, а увлекательный эксперимент с DIY‑решениями и инновациями. От разработки корпуса до устранения проблем с BLE‑библиотеками — каждая сложность стала возможностью изучить что‑то новое и улучшить результат.</strong></p>



<p><strong>Лучшее в этом проекте — его гибкость: вы можете настроить устройство под себя! Так как мы использовали не все пины микроконтроллера, можно добавить дополнительные физические кнопки и расширить функциональность. Я также включил файлы для 3D‑печати, чтобы вы могли легко создать свою собственную версию устройства.</strong></p>



<p><em>Автор оригинала: Misfit Maker на <a href="https://www.instructables.com/DIY-Air-Mouse-With-Media-Controls/" target="_blank" rel="noopener nofollow external noreferrer" title="instructables.com" data-wpel-link="external" class="wpel-icon-right">instructables.com<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a><br>Переводчик: <a href="https://habr.com/ru/users/kmoseenk/articles/" target="_blank" rel="noopener nofollow external noreferrer" title="Ксения Мосеенкова" data-wpel-link="external" class="wpel-icon-right">Ксения Мосеенкова<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></em></p>
				
		</div><!-- .post-content -->
		
		<div class="the-post-foot cf">
		
						
			<div class="tag-share cf">
				
				
											<div class="post-share">
					
						
			<div class="post-share-icons cf">
			
				<span class="counters">

										
				</span>

								
					<a href="https://www.facebook.com/sharer.php?u=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F" class="link facebook wpel-icon-right" target="_blank" title="Share on Facebook" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-facebook"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
						
								
					<a href="https://twitter.com/intent/tweet?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F&#038;text=%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%B8%20%D1%81%20%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D0%BC%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC" class="link twitter wpel-icon-right" target="_blank" title="Share on Twitter" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-twitter"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
						
								
					<a href="https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&#038;url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F" class="link linkedin wpel-icon-right" target="_blank" title="LinkedIn" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-linkedin"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
						
								
					<a href="https://pinterest.com/pin/create/button/?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fsozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem%2F&#038;media=&#038;description=%D0%A1%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D0%BE%D0%B9%20%D0%BC%D1%8B%D1%88%D0%B8%20%D1%81%20%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D0%BC%20%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%D0%BC" class="link pinterest wpel-icon-right" target="_blank" title="Pinterest" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-pinterest-p"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
						
									
								
			</div>
			
						
		</div>									
			</div>

			
		</div>
		
				
		
		
<div class="post-nav">


	<div class="post previous cf">
		<a href="https://otus.ru/journal/kak-nauchit-rebjonka-cifrovoj-bezopasnosti-pravila-kotorye-rabotajut/" title="Prev Post" class="nav-icon" data-wpel-link="internal">
			<i class="fa fa-angle-left"></i>
		</a>
		
		<span class="content">
			
			<a href="https://otus.ru/journal/kak-nauchit-rebjonka-cifrovoj-bezopasnosti-pravila-kotorye-rabotajut/" class="image-link" rel="previous" data-wpel-link="internal">
							</a>
			
			<div class="post-meta">
				<span class="label">Prev Post</span>
			
					<div class="post-meta post-meta-b">
		
			
		
					
			
			<h2 class="post-title">
							
					<a href="https://otus.ru/journal/kak-nauchit-rebjonka-cifrovoj-bezopasnosti-pravila-kotorye-rabotajut/" data-wpel-link="internal">Как научить ребёнка цифровой безопасности: правила, которые работают</a>
					
							</h2>
			
				
		<div class="below">
		
							<a href="https://otus.ru/journal/kak-nauchit-rebjonka-cifrovoj-bezopasnosti-pravila-kotorye-rabotajut/" class="meta-item date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date" datetime="2025-03-12T07:43:14+00:00">12 марта, 2025</time></a>

				<span class="meta-sep"></span>
						
			
							<span class="meta-item read-time">3 Mins Read</span>
					
		</div>
		
	</div>			</div>
		</span>
	</div>
		
	


	<div class="post next cf">
		<a href="https://otus.ru/journal/otus-i-nochlezhka-it-obrazovanie-kak-shans-na-novuju-zhizn/" title="Next Post" class="nav-icon" data-wpel-link="internal">
			<i class="fa fa-angle-right"></i>
		</a>
		
		<span class="content">
			
			<a href="https://otus.ru/journal/otus-i-nochlezhka-it-obrazovanie-kak-shans-na-novuju-zhizn/" class="image-link" rel="next" data-wpel-link="internal">
							</a>
			
			<div class="post-meta">
				<span class="label">Next Post</span>
				
					<div class="post-meta post-meta-b">
		
			
		
					
			
			<h2 class="post-title">
							
					<a href="https://otus.ru/journal/otus-i-nochlezhka-it-obrazovanie-kak-shans-na-novuju-zhizn/" data-wpel-link="internal">OTUS и «Ночлежка»: IT-образование как шанс на новую жизнь</a>
					
							</h2>
			
				
		<div class="below">
		
							<a href="https://otus.ru/journal/otus-i-nochlezhka-it-obrazovanie-kak-shans-na-novuju-zhizn/" class="meta-item date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date" datetime="2025-03-21T12:03:41+00:00">21 марта, 2025</time></a>

				<span class="meta-sep"></span>
						
			
							<span class="meta-item read-time">2 Mins Read</span>
					
		</div>
		
	</div>			</div>
		</span>
	</div>
		
	
</div>		
		

<section class="related-posts grid-3">

	<h4 class="section-head"><span class="title">Читать ещё</span></h4> 
	
	<div class="ts-row posts cf">
	
			<article class="post col-4">
					
			<a href="https://otus.ru/journal/proekt-tg-autoposter-na-nest-js/" title="Проект «TG Autoposter на Nest.JS»" class="image-link" data-wpel-link="internal">
							</a>
			
			<div class="content">
				
				<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/proekt-tg-autoposter-na-nest-js/" class="post-link" data-wpel-link="internal">Проект «TG Autoposter на Nest.JS»</a></h3>

				<div class="post-meta">
					<time class="post-date" datetime="2025-12-23T00:44:53+00:00">23 декабря, 2025</time>
				</div>
			
			</div>

		</article >
		
			<article class="post col-4">
					
			<a href="https://otus.ru/journal/langtrainee-razrabotka-mvp-ai-platformy-dlya-personalizirovannogo-izucheniya-yazykov/" title="LangTrainee: разработка MVP AI-платформы для персонализированного изучения языков" class="image-link" data-wpel-link="internal">
							</a>
			
			<div class="content">
				
				<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/langtrainee-razrabotka-mvp-ai-platformy-dlya-personalizirovannogo-izucheniya-yazykov/" class="post-link" data-wpel-link="internal">LangTrainee: разработка MVP AI-платформы для персонализированного изучения языков</a></h3>

				<div class="post-meta">
					<time class="post-date" datetime="2025-11-12T04:39:47+00:00">12 ноября, 2025</time>
				</div>
			
			</div>

		</article >
		
			<article class="post col-4">
					
			<a href="https://otus.ru/journal/pochemu-my-ne-uhodim-iz-it-dazhe-kogda-hochetsya/" title="Почему мы не уходим из IT даже когда хочется" class="image-link" data-wpel-link="internal">
				<img width="270" height="180" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20270%20180%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="image lazyload wp-post-image" alt="Почему мы не уходим из IT даже когда хочется" title="Почему мы не уходим из IT даже когда хочется" decoding="async" loading="lazy" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-1-270x180.jpg 270w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-1-770x515.jpg 770w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-1-370x245.jpg 370w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-1-270x180.jpg" data-sizes="(max-width: 270px) 100vw, 270px" />			</a>
			
			<div class="content">
				
				<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/pochemu-my-ne-uhodim-iz-it-dazhe-kogda-hochetsya/" class="post-link" data-wpel-link="internal">Почему мы не уходим из IT даже когда хочется</a></h3>

				<div class="post-meta">
					<time class="post-date" datetime="2025-11-04T12:29:53+00:00">4 ноября, 2025</time>
				</div>
			
			</div>

		</article >
		
		
	</div>
	
</section>

		
				
</article> <!-- .the-post -->	
			
		</div>
		
		<aside class="col-4 sidebar">

	<div class="inner">

					<ul>
				<li id="search-2" class="widget widget_search"><h5 class="widget-title"><span>Поиск по блогу</span></h5>
	
	<form method="get" class="search-form" action="https://otus.ru/journal/">
		<label>
			<span class="screen-reader-text">Search for:</span>
			<input type="search" class="search-field" placeholder="Введите запрос и нажмите Enter" value="" name="s" title="Search for:" />
		</label>
		<button type="submit" class="search-submit"><i class="fa fa-search"></i></button>
	</form>

</li>
<li id="tag_cloud-5" class="widget widget_tag_cloud"><h5 class="widget-title"><span>Метки</span></h5><div class="tagcloud"><a href="https://otus.ru/journal/tag/android-2/" class="tag-cloud-link tag-link-74 tag-link-position-1" style="font-size: 12.472222222222pt;" aria-label="Android (34 элемента)" data-wpel-link="internal">Android</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c-3/" class="tag-cloud-link tag-link-91 tag-link-position-2" style="font-size: 10.916666666667pt;" aria-label="C (23 элемента)" data-wpel-link="internal">C</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c-2/" class="tag-cloud-link tag-link-81 tag-link-position-3" style="font-size: 12.666666666667pt;" aria-label="C# (35 элементов)" data-wpel-link="internal">C#</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c/" class="tag-cloud-link tag-link-20 tag-link-position-4" style="font-size: 12.472222222222pt;" aria-label="c++ (34 элемента)" data-wpel-link="internal">c++</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/computer-science/" class="tag-cloud-link tag-link-209 tag-link-position-5" style="font-size: 15.972222222222pt;" aria-label="computer science (78 элементов)" data-wpel-link="internal">computer science</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/css/" class="tag-cloud-link tag-link-288 tag-link-position-6" style="font-size: 8.6805555555556pt;" aria-label="CSS (13 элементов)" data-wpel-link="internal">CSS</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/data-science/" class="tag-cloud-link tag-link-151 tag-link-position-7" style="font-size: 8pt;" aria-label="Data Science (11 элементов)" data-wpel-link="internal">Data Science</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/devops/" class="tag-cloud-link tag-link-98 tag-link-position-8" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="devops (19 элементов)" data-wpel-link="internal">devops</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/docker/" class="tag-cloud-link tag-link-143 tag-link-position-9" style="font-size: 8.2916666666667pt;" aria-label="Docker (12 элементов)" data-wpel-link="internal">Docker</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/gamedev/" class="tag-cloud-link tag-link-25 tag-link-position-10" style="font-size: 11.694444444444pt;" aria-label="gamedev (28 элементов)" data-wpel-link="internal">gamedev</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/hr/" class="tag-cloud-link tag-link-103 tag-link-position-11" style="font-size: 8pt;" aria-label="hr (11 элементов)" data-wpel-link="internal">hr</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/html/" class="tag-cloud-link tag-link-217 tag-link-position-12" style="font-size: 11.208333333333pt;" aria-label="HTML (25 элементов)" data-wpel-link="internal">HTML</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/ios/" class="tag-cloud-link tag-link-101 tag-link-position-13" style="font-size: 8.9722222222222pt;" aria-label="iOS (14 элементов)" data-wpel-link="internal">iOS</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/it/" class="tag-cloud-link tag-link-50 tag-link-position-14" style="font-size: 10.527777777778pt;" aria-label="IT (21 элемент)" data-wpel-link="internal">IT</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/java/" class="tag-cloud-link tag-link-75 tag-link-position-15" style="font-size: 15.680555555556pt;" aria-label="Java (73 элемента)" data-wpel-link="internal">Java</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/javascript/" class="tag-cloud-link tag-link-83 tag-link-position-16" style="font-size: 14.319444444444pt;" aria-label="JavaScript (53 элемента)" data-wpel-link="internal">JavaScript</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/linux/" class="tag-cloud-link tag-link-141 tag-link-position-17" style="font-size: 11.888888888889pt;" aria-label="Linux (29 элементов)" data-wpel-link="internal">Linux</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/machine-learning/" class="tag-cloud-link tag-link-167 tag-link-position-18" style="font-size: 8.6805555555556pt;" aria-label="Machine Learning (13 элементов)" data-wpel-link="internal">Machine Learning</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/otus-book/" class="tag-cloud-link tag-link-261 tag-link-position-19" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="otus book (18 элементов)" data-wpel-link="internal">otus book</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/php/" class="tag-cloud-link tag-link-45 tag-link-position-20" style="font-size: 10.527777777778pt;" aria-label="PHP (21 элемент)" data-wpel-link="internal">PHP</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/python/" class="tag-cloud-link tag-link-27 tag-link-position-21" style="font-size: 16.944444444444pt;" aria-label="Python (99 элементов)" data-wpel-link="internal">Python</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/qa/" class="tag-cloud-link tag-link-155 tag-link-position-22" style="font-size: 11.402777777778pt;" aria-label="qa (26 элементов)" data-wpel-link="internal">qa</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/sql/" class="tag-cloud-link tag-link-38 tag-link-position-23" style="font-size: 12.861111111111pt;" aria-label="SQL (37 элементов)" data-wpel-link="internal">SQL</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/team-lead/" class="tag-cloud-link tag-link-364 tag-link-position-24" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="team lead (18 элементов)" data-wpel-link="internal">team lead</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/unity/" class="tag-cloud-link tag-link-24 tag-link-position-25" style="font-size: 8pt;" aria-label="unity (11 элементов)" data-wpel-link="internal">unity</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/algoritmy/" class="tag-cloud-link tag-link-30 tag-link-position-26" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="Алгоритмы (18 элементов)" data-wpel-link="internal">Алгоритмы</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/bazy-dannyh/" class="tag-cloud-link tag-link-40 tag-link-position-27" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="Базы данных (19 элементов)" data-wpel-link="internal">Базы данных</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/matematika/" class="tag-cloud-link tag-link-44 tag-link-position-28" style="font-size: 10.916666666667pt;" aria-label="Математика (23 элемента)" data-wpel-link="internal">Математика</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/arhitektura-po/" class="tag-cloud-link tag-link-10 tag-link-position-29" style="font-size: 9.4583333333333pt;" aria-label="архитектура ПО (16 элементов)" data-wpel-link="internal">архитектура ПО</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/bazy-dannyh-2/" class="tag-cloud-link tag-link-251 tag-link-position-30" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="базы данных (19 элементов)" data-wpel-link="internal">базы данных</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/vebinar/" class="tag-cloud-link tag-link-201 tag-link-position-31" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="вебинар (48 элементов)" data-wpel-link="internal">вебинар</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/dajdzhest/" class="tag-cloud-link tag-link-308 tag-link-position-32" style="font-size: 10.722222222222pt;" aria-label="дайджест (22 элемента)" data-wpel-link="internal">дайджест</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/zapis-vebinara/" class="tag-cloud-link tag-link-226 tag-link-position-33" style="font-size: 14.902777777778pt;" aria-label="запись вебинара (61 элемент)" data-wpel-link="internal">запись вебинара</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/zapis-uroka/" class="tag-cloud-link tag-link-272 tag-link-position-34" style="font-size: 16.069444444444pt;" aria-label="запись урока (80 элементов)" data-wpel-link="internal">запись урока</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/informacionnaya-bezopasnost/" class="tag-cloud-link tag-link-232 tag-link-position-35" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="информационная безопасность (19 элементов)" data-wpel-link="internal">информационная безопасность</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/karera-v-it/" class="tag-cloud-link tag-link-292 tag-link-position-36" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="карьера в IT (18 элементов)" data-wpel-link="internal">карьера в IT</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/podborka/" class="tag-cloud-link tag-link-7 tag-link-position-37" style="font-size: 12.666666666667pt;" aria-label="подборка (35 элементов)" data-wpel-link="internal">подборка</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/podborka-statej/" class="tag-cloud-link tag-link-219 tag-link-position-38" style="font-size: 15.777777777778pt;" aria-label="подборка статей (75 элементов)" data-wpel-link="internal">подборка статей</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/programmirovanie/" class="tag-cloud-link tag-link-65 tag-link-position-39" style="font-size: 22pt;" aria-label="программирование (332 элемента)" data-wpel-link="internal">программирование</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/proekt/" class="tag-cloud-link tag-link-321 tag-link-position-40" style="font-size: 11.888888888889pt;" aria-label="проект (29 элементов)" data-wpel-link="internal">проект</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/proektnaya-rabota/" class="tag-cloud-link tag-link-310 tag-link-position-41" style="font-size: 11.597222222222pt;" aria-label="проектная работа (27 элементов)" data-wpel-link="internal">проектная работа</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/seti/" class="tag-cloud-link tag-link-181 tag-link-position-42" style="font-size: 12.958333333333pt;" aria-label="сети (38 элементов)" data-wpel-link="internal">сети</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/testirovanie/" class="tag-cloud-link tag-link-69 tag-link-position-43" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="тестирование (48 элементов)" data-wpel-link="internal">тестирование</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/upravlenie-komandoj/" class="tag-cloud-link tag-link-63 tag-link-position-44" style="font-size: 11.694444444444pt;" aria-label="управление командой (28 элементов)" data-wpel-link="internal">управление командой</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/habr-2/" class="tag-cloud-link tag-link-203 tag-link-position-45" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="хабр (48 элементов)" data-wpel-link="internal">хабр</a></div>
</li>
			</ul>
		
	</div>

	</aside>		
	</div> <!-- .ts-row -->
</div> <!-- .main -->





<footer class="main-footer dark bold">

	

	


	
		<section class="lower-footer cf">
			<div class="wrap">

				
				
					<div class="links">
						<div class="menu-menju-navykov-container"><ul id="menu-menju-navykov-1" class="menu"><li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10413"><a href="https://otus.ru/categories/programming/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Программирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10414"><a href="https://otus.ru/categories/architecture/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Архитектура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10415"><a href="https://otus.ru/categories/operations/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Инфраструктура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10416"><a href="https://otus.ru/categories/information-security-courses/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Безопасность<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10417"><a href="https://otus.ru/categories/data-science/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Data Science<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10418"><a href="https://otus.ru/categories/gamedev/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">GameDev<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10419"><a href="https://otus.ru/categories/marketing-business/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Управление<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10420"><a href="https://otus.ru/categories/analytics/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Аналитика и анализ<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10421"><a href="https://otus.ru/categories/testing/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Тестирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div>					</div>

				

				<p class="copyright"> © 2015-2026 OTUS				</p>



									<div class="to-top">
						<a href="#" class="back-to-top"><i class="fa fa-angle-up"></i> Top</a>
					</div>
				
			</div>
		</section>

	

</footer>

</div> <!-- .main-wrap -->



<div class="mobile-menu-container off-canvas" id="mobile-menu">

	<a href="#" class="close"><i class="fa fa-times"></i></a>

	<div class="logo">
			</div>

	
		<ul class="mobile-menu"></ul>

	</div>



	<div class="search-modal-wrap">

		<div class="search-modal-box" role="dialog" aria-modal="true">
			

	<form method="get" class="search-form" action="https://otus.ru/journal/">
		<input type="search" class="search-field" name="s" placeholder="Search..." value="" required />

		<button type="submit" class="search-submit visuallyhidden">Submit</button>

		<p class="message">
			Type above and press <em>Enter</em> to search. Press <em>Esc</em> to cancel.		</p>
				
	</form>

		</div>
	</div>


<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/clearfy/components/comments-plus/assets/js/url-span.js" id="wbcr-comments-plus-url-span-js"></script>
<script type="text/javascript" id="ez-toc-scroll-scriptjs-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var eztoc_smooth_local = {"scroll_offset":"30"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/js/smooth_scroll.min.js" id="ez-toc-scroll-scriptjs-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/vendor/js-cookie/js.cookie.min.js" id="ez-toc-js-cookie-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/vendor/sticky-kit/jquery.sticky-kit.min.js" id="ez-toc-jquery-sticky-kit-js"></script>
<script type="text/javascript" id="ez-toc-js-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var ezTOC = {"smooth_scroll":"1","visibility_hide_by_default":"","scroll_offset":"30","fallbackIcon":"<span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span>"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/js/front.min.js" id="ez-toc-js-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/custom-script.js" id="custom-script-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/magnific-popup.js" id="magnific-popup-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jquery.fitvids.js" id="jquery-fitvids-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/imagesloaded.min.js" id="imagesloaded-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/object-fit-images.js" id="object-fit-images-js"></script>
<script type="text/javascript" id="contentberg-theme-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var Bunyad = {"custom_ajax_url":"\/journal\/sozdanie-samodelnoj-vozdushnoj-myshi-s-multimedijnym-upravleniem\/"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/theme.js" id="contentberg-theme-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/theia-sticky-sidebar.js" id="theia-sticky-sidebar-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jquery.slick.js" id="jquery-slick-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jarallax.js" id="jarallax-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/masonry.min.js" id="masonry-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery.masonry.min.js" id="jquery-masonry-js"></script>

</body>

</html>
<!-- Cache served by breeze CACHE - Last modified: Mon, 09 Mar 2026 17:40:14 GMT -->