В современном мире найти дорогу до любой точки в городе у человека, даже незнающего местность, получится буквально за несколько минут. Для этого необходимо открыть карту на телефоне/планшете, набрать адрес пункта прибытия и подтвердить прокладывание маршрута. Навигатор сразу же рассчитает примерное время в пути несколькими способами: на общественном транспорте, пешком, на личном автомобиле. Остается выбрать подходящий вариант и следовать ему. Если путей несколько, система отображает их разными цветами на экране – для более комфортного распознавания.
Редко кто задается вопросом о том, как приложение вычисляет местоположение человека, да еще и с потрясающей точностью. Такой результат достигается за счет GPS спутника. Далее предстоит рассмотреть эту систему более подробно. Необходимо выяснить, что она собой представляет, как и для чего появилась, где применяется. Дополнительно предстоит познакомиться с различными видами GPS спутников, преимуществами и недостатками соответствующей системы. Предложенная информация пригодится как обычным пользователям, так и IT-специалистам.
Определение
GPS (или Global Positioning System) – это система глобального позиционирования. Она пригодится для удобной навигации. Читается как «Джи Пи Эс». Может описываться как ГПС.
GPS – спутниковая система навигации, которая обеспечивает изменение расстояния и времени. Она определяет местоположение объекта или пользователя в системе координат WGS 84. Дает возможность посмотреть местонахождение практически в любой точке Земли (за исключением приполярных областей) и околоземного космического пространства. Эта система разработана Министерством обороны США, но она доступна и для применения в гражданских целях. Для ее эксплуатации требуется навигатор или другое оборудование, оснащенное GPS-приемником.
GPS – система спутниковой навигации. Средство определения местоположения чего-либо через спутники и Интернет.
История развития
Спутники и навигация с их помощью – идея, которая возникла еще в 1950-х годах. Тогда в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли. Американские ученые вместе с Ричардом Кершенером наблюдали за сигналами, исходящими от спутника, когда они обнаружили, что за счет эффекта Доплера частота принимаемого сигнала становится сильнее при приближении спутника и уменьшается – при отдалении. Это наблюдение указало на то, что если знать точные свои координаты на планете, можно измерить положение и скорость спутника. Обратная схема тоже действовала – по положению спутника в системе можно выяснить собственную скорость и координаты.
Запуск спутников по программе Timation – это важный этап создания межвидовой спутниковой навигационной системы вооруженных сил. Устройства были запущены на низкую околоземную орбиту. Работы по этой программе начались в 1964 году, а инициировал его флот для собственных нужд. В этот момент о единой системе навигации для всех военных сил речи не шло.
К 1973 году появилась программа DNSS, которая позже была переименована в «NavSTaR». Она предполагала, что спутники будут вводиться значительно выше – на среднюю околоземную орбиту. Можно назвать эту программу современным GPS. Такое название она получила лишь в конце 1973 года.
В 1970-х годах в создании систем спутников участвовали три вида вооруженных сил США:
- ВМС нуждались в создании комбинированных инерциально-астронавигационных систем наведения баллистических ракет подводных лодок. GPS система помогла бы им уточнять координаты водных объектов перед запуском. Такой прием обеспечивал точное наведение.
- ВВС – для оснащения военных летательных аппаратов более точной и совершенной аппаратурой определения навигации и повышения точности штурмовых/ракетных ударов.
- Армия – для оснащения подразделений низового тактического звена относительно недорогой, точной и портативной системой. Она должна была применяться для широкого спектра задач, оперативного получения точных координат на местности (противника и собственных), целеуказания и изменения ракетно-артиллерийских ударов и так далее.
Для рассматриваемого объединения спутников привлекались государственные и частные научно-производственные учреждения. Аппаратура навигации и топографической привязки (GPS-устройство) предназначалась для размещения на кораблях, подводных лодках, баллистических ракетах, танках, ракетных комплексах, бронемашинах, артиллерийских орудиях и так далее.
Для гражданских нужд спутниками и GPS-оборудованием было разрешено пользоваться только в 2000-х годах. С тех пор наблюдается стремительный рост информационных технологий. Приемники сигналов спутников начали размещаться на телефонах, планшетах и даже компьютерах. Производители стали выпускать специальные устройства – GPS-навигаторы, которые позволяли определить местоположение человека в пространстве, а также проложить путь «от точки А до точки Б».
Сейчас за счет спутников и специальных компактных приемников пользователи могут запускать карты в телефонах для самых разных нужд: определения положения, указания места доставки, вызова такси и так далее.
Триангуляция
Задумываясь, как работает GPS, нужно разобраться с понятием триангуляции. Ее идея заложена в основе функционирования рассматриваемого оборудования в пространстве. Чтобы было проще, рекомендуется изучить ситуацию издалека.
Для определения положения точки в пространстве достаточно знать расстояние от нее и до трех других точек с заранее известными координатами. В геодезии и радиосвязи такой прием носит название триангуляции – когда по координатам трех точек можно вычислить, где находится четвертая (искомая). В телефонах без GPS все будет работать так:
- Смартфон ловит сигналы от трех вышек радиосвязи оператора.
- В сигналах передаются не только данные, но и координаты этих самых вышек.
- Телефон измеряет время, за которое до каждой вышки проходит сигнал от устройства.
- На основе полученных результатов осуществляется расчет своего местоположения. Точность здесь достаточно высокая – 10-20 метров.
Это единый принцип, который применяется в устройствах, не подключающихся к спутникам. Навигационная система GPS работает несколько иначе.
Принцип работы GPS
GPS-позиционирование вместо вышек операторов Сети использует спутники. Задача такого спутника – все время передавать свои координаты на Землю, а также информацию о времени и других служебных данных. Соответствующие данные будут отправляться со спутника в виде радиосигнала на частоте около 1,5 ГГц со скоростью 50 бит/сек. Происходит подобная операция постоянно и непрерывно.
Для расчета расстояния до спутника требуется очень точно измерять время прохождения сигнала. Для этого на каждом спутниковом устройстве устанавливаются атомные часы. Они передают время с точностью 10-11 секунды. Такой подход позволяет вычислять положение каждого спутника с точностью до нескольких метров. Погрешность передачи информации окажется минимальной.
За GPS-навигацию в оборудовании (смартфонах, планшетах и так далее) будет отвечать отдельный радиомодуль. Он настраивается на спутниковые частоты и имеет в своем составе все необходимые для дальнейших расчетов алгоритмы. Здесь пригодится логика триангуляции. GPS базируется на трилатерации:
- Смартфон или другое «главное» оборудование получает сигнал от первого спутника. Больше ничего не происходит. Никаких существенных данных устройство не получает.
- После получения второго сигнала от второго спутника телефон понимает примерную зону своего расположения. Обычно она выражена некоторой окружностью. Диаметр зоны расположения может достигать сотни километров. Это приводит к тому, что на соответствующем этапе работы GPS точных координат местоположения пока что нет.
- На устройство поступает третий спутниковый сигнал. Устройство получает возможность определения местоположения с высокой точностью. Погрешность составляет всего 10 метров.
- Когда оборудование получает сигнал от четвертого и последующих спутниковых устройств, расчеты проводятся с самой высокой точностью. Погрешности или вовсе отсутствуют, или они составляют около 1 метра.
Описанный принцип работы системы GPS применяется на всем современном оборудовании. С технической точки зрения определить местоположение получится по трем спутникам, но оно окажется неточным. Для получения результатов придется долгое время стоять на одном месте, не перемещаясь по территории. Четвертый спутниковый сигнал сильно упрощает дальнейшие расчеты и позволяет добиться желаемой точности.
Остальные спутниковые устройства, используемые при определении местоположения, необязательны. Они позволяют уточнять позиции и служат своеобразной подстраховкой – если один из них выйдет из зоны видимости, смартфон пересчитает местоположение по оставшимся.
Области применения
GPS – оборудование, которое встречается в современной жизни повсеместно. На первых порах оно разрабатывалось только для военных целей. Основными пользователями в нынешнее время являются гражданские лица.
Практические любое мобильное устройство имеет навигационную систему GPS. То же самое касается оборудования у летчиков, моряков, спасателей, врачей и других специалистов. Чаще всего GPS встречается в технологиях следующих областей и направлений:
- геодезия;
- картография;
- мобильная (сотовая) связь;
- транспортный мониторинг;
- геотаргетинг;
- составление прогнозов погоды;
- мониторинг за тектоникой;
- компьютерные игры;
- навигация.
Классическая область применения GPS-данных понятна – определение местоположения. Нетривиальных методов использования рассматриваемой технологии очень много. Они различаются в зависимости от того, на каком конкретно устройстве используется GPS.
Стоит обратить внимание на то, что GPS не всегда позволяет вычислить, где находится человек (как это бывает в кино). Для того, чтобы нарушить процедуру расчетов местоположения, обычно достаточно спуститься в метро или глубоко под землю. Реже – зайти в лифт (в нем не всегда «ловит» сотовая связь и Интернет).
Преимущества и недостатки
Из чего состоит GPS, понятно. Теперь можно выяснить, какие преимущества и недостатки имеются у соответствующей технологии. Зная о них, можно будет понять целесообразность применения методики определения местоположения в том или ином случае.
К преимуществам GPS относят следующие моменты:
- практически полностью отсутствующие погрешности определения координат;
- стабильный сигнал, не требующий серьезных энергетических затрат;
- система быстро приходит в готовность для дальнейшей эксплуатации;
- надежность работы, которая обеспечивается большим количеством спутниковых устройств;
- простая процедура использования – с современными реализациями и пользовательскими интерфейсами пользоваться технологией способен даже школьник.
К сильным сторонам рассматриваемой системы расчета координат относят ее широкое распространение в мире. Трудно найти гаджет, на котором не будет «Геоположения».
Недостатки у технологии тоже есть:
- за счет синхронного вращения относительно орбиты Земли требуются поправки от корректирующих станций при выводе результатов расчетов;
- уровень сигнала значительно снижается в северных местностях – такое поведение обуславливается углом наклона;
- на качестве связи отражаются погодные условия и разнообразные атмосферные процессы.
Все это указывает на то, что использовать GPS нужно уметь. В помещениях, а также в областях, где есть преграды между человеком (устройством) и небом, сигнал будет проходить хуже. Чем толще препятствия, тем сложнее радиосигналам попадать внутрь. Из-за этого при GPS-позиционировании могут возникать серьезные погрешности, а иногда наступает полная невозможность определить координаты человека на местности.
Все это приводит к тому, что в под землей (в подвалах, бункерах, метро и так далее), а также в помещениях с толстыми стенами и множеством препятствий сигнал будет проходить намного хуже. То же самое касается лесов – там много растений и деревьев, которые создают определенные помехи для радиосигналов.
Разновидности
GPS-связь имеет широкое распространение в нынешнее время. Это привело к тому, что в гражданских и военных целях начали выпускать разнообразное оборудование с применением соответствующих технологий. Геолокация встречается даже в самых бюджетных смартфонах и планшетах. Таких возможностей хватает для того, чтобы человек мог не заблудиться в незнакомом ему месте, найти тот или иной адрес или добраться на машине в другой город. Есть и более узкоспециализированные устройства, которые применяются для строго определенных целей и задач. Далее предстоит познакомиться с ними поближе.
Навигаторы
Навигатор – самый популярных тип устройств, использующий изучаемую технологию. Приложения для навигации встречаются и на смартфонах, но в них задействуется система A-GPS, функционирование которой демонстрирует лучший результат при условии постоянного подключения к Интернету.
Автомобильные навигаторы обычно представляют собой автономные системы. Они не нуждаются в дополнительном подключении к Интернету, поэтому подходят дальнобойщикам, таксистам и водителям, часто перемещающимся по трассам без покрытия мобильными сетями.
Трекеры
Трекер – это оборудование, которое отслеживает что-либо или кого-либо в пространстве. Обычно в минималистичном исполнении у таких устройств нет дисплеев и иных средств управления. При помощи беспроводного соединения трекер подключается к программному обеспечению на смартфоне или компьютере, после чего осуществляется получение данных с него о перемещении или актуальном положении человека на местности.
Трекеры устанавливаются на самые разные устройства. Примером могут послужить детские часы. Это необходимо для того, чтобы всегда быть в курсе того, где находится ребенок «здесь и сейчас». Существуют трекеры, которые устанавливаются в ошейники домашних питомцев.
Трекер имеет важность для путешественников. С его помощью удается обнаруживать утраченный багаж. Оборудование активно применяется правоохранительными органами при домашнем аресте, а также при побеге нарушителя.
GPS-приемник
Приемник – это профессиональное оборудование. От обычных навигаторов и трекеров он отличается высокой точностью определения координат. Это связано с тем, что GPS-приемники изготавливаются из более качественных материалов. Особенно это касается принимающих антенн.
Стоимость GPS-приемника сильно отличается в большую сторону относительно бытового оборудования. Такие устройства обычно применяются в геодезических работах в процессе формирования карт местности. Реже – в военных целях.
Картплоттеры-эхолоты
Картплоттеры-эхолоты – устройства, которые почти не встречаются в «обычной» жизни. Это обязательные гаджеты для:
- рыбаков;
- моряков;
- сотрудников, которые трудятся на надводной и подводной местности.
Подобные инструменты имеют не только возможность определять координаты, но и поддерживают функции, позволяющие создавать собственные карты, а также отмечать наиболее «рыбные» или ресурсные области. Такое устройство будет полезно как в открытом море, так и на реке.
Аналоги
С данными GPS функционируют самые разные гаджеты и технологии. Другие страны тоже создали свои спутниковые системы для определения координат на местности. Их очень много. Далее будут рассмотрены самые распространенные аналоги изучаемой технологии.
ГЛОНАСС
Система ГЛОНАСС изначально разрабатывалась для военных целей. Она была запущена в России в 1982-м году. Сейчас соответствующая технология предоставляет навигационные услуги бесплатно и без ограничений. Она активно применяется в гражданских целях.
ГЛОНАСС поддерживает работу с такими компаниями-производителями разнообразных устройств с геолокацией как:
- Mediatek;
- Apple;
- Samsung;
- Qualcomm;
- HiSilicon.
Принцип работы ГЛОНАСС такой же, как и у уже изученной технологии. У GPS могут быть более точные данные при плохих погодных условиях, а его спутники необходимо реже менять.
BeiDou
Это – китайская глобальная спутниковая система навигации. Она была разработана в 1994 году. Первая версия этой разработки называлась «Бэйдоу-1», после нее появилась промежуточная версия «Бэйдоу-2». К 2020 году полномасштабно развернулась BeiDou-3. Она и стала «стандартом» китайской геолокации.
Сейчас именно третья версия технологии активно применяется при изготовлении различных устройств. На данный момент производители Китая активно продвигают BeiDou. Каждый смартфон или другое мобильное устройство совместимы с «Бэйдоу» для навигации и определения местоположения.
Галилео
«Галилео» – результат совместной работы Евросоюза и Европейского космического пространства. Этот аналог GPS создан для навигационных и геодезических задач. Он является самым «молодым» из всех представленных. Запуск первого спутникового устройства для Galileo состоялся в 2011 году. Его стоимость составила около 4,9 миллиардов евро.
Galileo изначально разрабатывалась в качестве средства для точной навигации, но в гражданских целях. Примером служит наличие в протоколах проекта «Коммерческой службы» предоставления доступа к спутниковым устройствам. С ее помощью на все совместимые гаджеты будет посылаться специальный сигнал (кодированный), позволяющий добиться повышенной точности позиционирования. Опция является дополнительной и необязательной. Ее «Галилео» предоставляет всем заинтересованным лицам, но за отдельную плату.
Теперь понятно, как будет работать GPS-приемник и спутники для определения координат на местности. Писать программы с геолокацией пользователей научат на специальных компьютерных курсах. Большинство из них организованы дистанционно и доступны из любой точки мира, где есть Интернет.
Хотите освоить современную IT-специальность? Огромный выбор курсов по востребованным IT-направлениям есть в Otus.
<!DOCTYPE html>
<html dir="ltr" lang="ru-RU">
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<meta http-equiv="x-ua-compatible" content="ie=edge" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
<link rel="profile" href="http://gmpg.org/xfn/11" />
<title>GPS: описание, принцип работы, альтернативы OTUS</title>
<!-- All in One SEO 4.5.2.1 - aioseo.com -->
<meta name="description" content="В современном мире найти дорогу до любой точки в городе у человека, даже незнающего местность, получится буквально за несколько минут. Для этого необходимо открыть карту на телефоне/планшете, набрать адрес пункта прибытия и подтвердить прокладывание маршрута. Навигатор сразу же рассчитает примерное время в пути несколькими способами: на общественном транспорте, пешком, на личном автомобиле. Остается выбрать подходящий" />
<meta name="robots" content="max-image-preview:large" />
<link rel="canonical" href="https://otus.ru/journal/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy/" />
<meta name="generator" content="All in One SEO (AIOSEO) 4.5.2.1" />
<script type="application/ld+json" class="aioseo-schema">
{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#article","name":"GPS: \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b OTUS","headline":"GPS: \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b","author":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/a-pavlenko\/#author"},"publisher":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization"},"image":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/oj-1080x72037-1.jpg","width":2245,"height":1587},"datePublished":"2023-11-15T20:29:59+00:00","dateModified":"2023-11-15T20:30:00+00:00","inLanguage":"ru-RU","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#webpage"},"isPartOf":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#webpage"},"articleSection":"\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435, GPS"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#breadcrumblist","itemListElement":[{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#listItem","position":1,"name":"\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430","item":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","nextItem":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#listItem"},{"@type":"ListItem","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#listItem","position":2,"name":"GPS: \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b","previousItem":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#listItem"}]},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization","name":"\u041e\u0442\u0443\u0441 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","sameAs":["https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UCetgtvy93o3i3CvyGXKFU3g"],"contactPoint":{"@type":"ContactPoint","telephone":"+74999389202","contactType":"Customer Support"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/a-pavlenko\/#author","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/a-pavlenko\/","name":"A. Pavlenko","image":{"@type":"ImageObject","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#authorImage","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/d4c499a104d7c2522fa41f89e6819499?s=96&d=mm&r=g","width":96,"height":96,"caption":"A. Pavlenko"}},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#webpage","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/","name":"GPS: \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b OTUS","description":"\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435\/\u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439","inLanguage":"ru-RU","isPartOf":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#website"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#breadcrumblist"},"author":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/a-pavlenko\/#author"},"creator":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/author\/a-pavlenko\/#author"},"image":{"@type":"ImageObject","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/oj-1080x72037-1.jpg","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#mainImage","width":2245,"height":1587},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/#mainImage"},"datePublished":"2023-11-15T20:29:59+00:00","dateModified":"2023-11-15T20:30:00+00:00"},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#website","url":"https:\/\/otus.ru\/journal\/","name":"OTUS JOURNAL","description":"Blog about IT","inLanguage":"ru-RU","publisher":{"@id":"https:\/\/otus.ru\/journal\/#organization"}}]}
</script>
<!-- All in One SEO -->
<link rel='dns-prefetch' href='//otus.ru' />
<link rel='dns-prefetch' href='//fonts.googleapis.com' />
<link rel='stylesheet' id='wp-block-library-css' href='https://otus.ru/journal/wp-includes/css/dist/block-library/style.min.css?ver=6.4.7' type='text/css' media='all' />
<style id='classic-theme-styles-inline-css' type='text/css'>
/*! This file is auto-generated */
.wp-block-button__link{color:#fff;background-color:#32373c;border-radius:9999px;box-shadow:none;text-decoration:none;padding:calc(.667em + 2px) calc(1.333em + 2px);font-size:1.125em}.wp-block-file__button{background:#32373c;color:#fff;text-decoration:none}
</style>
<style id='global-styles-inline-css' type='text/css'>
body{--wp--preset--color--black: #000000;--wp--preset--color--cyan-bluish-gray: #abb8c3;--wp--preset--color--white: #ffffff;--wp--preset--color--pale-pink: #f78da7;--wp--preset--color--vivid-red: #cf2e2e;--wp--preset--color--luminous-vivid-orange: #ff6900;--wp--preset--color--luminous-vivid-amber: #fcb900;--wp--preset--color--light-green-cyan: #7bdcb5;--wp--preset--color--vivid-green-cyan: #00d084;--wp--preset--color--pale-cyan-blue: #8ed1fc;--wp--preset--color--vivid-cyan-blue: #0693e3;--wp--preset--color--vivid-purple: #9b51e0;--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple: linear-gradient(135deg,rgba(6,147,227,1) 0%,rgb(155,81,224) 100%);--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan: linear-gradient(135deg,rgb(122,220,180) 0%,rgb(0,208,130) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange: linear-gradient(135deg,rgba(252,185,0,1) 0%,rgba(255,105,0,1) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red: linear-gradient(135deg,rgba(255,105,0,1) 0%,rgb(207,46,46) 100%);--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray: linear-gradient(135deg,rgb(238,238,238) 0%,rgb(169,184,195) 100%);--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum: linear-gradient(135deg,rgb(74,234,220) 0%,rgb(151,120,209) 20%,rgb(207,42,186) 40%,rgb(238,44,130) 60%,rgb(251,105,98) 80%,rgb(254,248,76) 100%);--wp--preset--gradient--blush-light-purple: linear-gradient(135deg,rgb(255,206,236) 0%,rgb(152,150,240) 100%);--wp--preset--gradient--blush-bordeaux: linear-gradient(135deg,rgb(254,205,165) 0%,rgb(254,45,45) 50%,rgb(107,0,62) 100%);--wp--preset--gradient--luminous-dusk: linear-gradient(135deg,rgb(255,203,112) 0%,rgb(199,81,192) 50%,rgb(65,88,208) 100%);--wp--preset--gradient--pale-ocean: linear-gradient(135deg,rgb(255,245,203) 0%,rgb(182,227,212) 50%,rgb(51,167,181) 100%);--wp--preset--gradient--electric-grass: linear-gradient(135deg,rgb(202,248,128) 0%,rgb(113,206,126) 100%);--wp--preset--gradient--midnight: linear-gradient(135deg,rgb(2,3,129) 0%,rgb(40,116,252) 100%);--wp--preset--font-size--small: 13px;--wp--preset--font-size--medium: 20px;--wp--preset--font-size--large: 36px;--wp--preset--font-size--x-large: 42px;--wp--preset--spacing--20: 0.44rem;--wp--preset--spacing--30: 0.67rem;--wp--preset--spacing--40: 1rem;--wp--preset--spacing--50: 1.5rem;--wp--preset--spacing--60: 2.25rem;--wp--preset--spacing--70: 3.38rem;--wp--preset--spacing--80: 5.06rem;--wp--preset--shadow--natural: 6px 6px 9px rgba(0, 0, 0, 0.2);--wp--preset--shadow--deep: 12px 12px 50px rgba(0, 0, 0, 0.4);--wp--preset--shadow--sharp: 6px 6px 0px rgba(0, 0, 0, 0.2);--wp--preset--shadow--outlined: 6px 6px 0px -3px rgba(255, 255, 255, 1), 6px 6px rgba(0, 0, 0, 1);--wp--preset--shadow--crisp: 6px 6px 0px rgba(0, 0, 0, 1);}:where(.is-layout-flex){gap: 0.5em;}:where(.is-layout-grid){gap: 0.5em;}body .is-layout-flow > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-flow > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-flow > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignleft{float: left;margin-inline-start: 0;margin-inline-end: 2em;}body .is-layout-constrained > .alignright{float: right;margin-inline-start: 2em;margin-inline-end: 0;}body .is-layout-constrained > .aligncenter{margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > :where(:not(.alignleft):not(.alignright):not(.alignfull)){max-width: var(--wp--style--global--content-size);margin-left: auto !important;margin-right: auto !important;}body .is-layout-constrained > .alignwide{max-width: var(--wp--style--global--wide-size);}body .is-layout-flex{display: flex;}body .is-layout-flex{flex-wrap: wrap;align-items: center;}body .is-layout-flex > *{margin: 0;}body .is-layout-grid{display: grid;}body .is-layout-grid > *{margin: 0;}:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;}.has-black-color{color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-color{color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-color{color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-color{color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-color{color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-color{color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-background-color{background-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-black-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--white) !important;}.has-pale-pink-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-pink) !important;}.has-vivid-red-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-border-color{border-color: var(--wp--preset--color--vivid-purple) !important;}.has-vivid-cyan-blue-to-vivid-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--vivid-cyan-blue-to-vivid-purple) !important;}.has-light-green-cyan-to-vivid-green-cyan-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--light-green-cyan-to-vivid-green-cyan) !important;}.has-luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-orange-to-vivid-red-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-vivid-orange-to-vivid-red) !important;}.has-very-light-gray-to-cyan-bluish-gray-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--very-light-gray-to-cyan-bluish-gray) !important;}.has-cool-to-warm-spectrum-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--cool-to-warm-spectrum) !important;}.has-blush-light-purple-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-light-purple) !important;}.has-blush-bordeaux-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--blush-bordeaux) !important;}.has-luminous-dusk-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--luminous-dusk) !important;}.has-pale-ocean-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--pale-ocean) !important;}.has-electric-grass-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--electric-grass) !important;}.has-midnight-gradient-background{background: var(--wp--preset--gradient--midnight) !important;}.has-small-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--small) !important;}.has-medium-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--medium) !important;}.has-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--large) !important;}.has-x-large-font-size{font-size: var(--wp--preset--font-size--x-large) !important;}
.wp-block-navigation a:where(:not(.wp-element-button)){color: inherit;}
:where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;}
:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;}
.wp-block-pullquote{font-size: 1.5em;line-height: 1.6;}
</style>
<link rel='stylesheet' id='wbcr-comments-plus-url-span-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/clearfy/components/comments-plus/assets/css/url-span.css?ver=2.2.0' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='wpel-style-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/wp-external-links/public/css/wpel.css?ver=2.59' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='ez-toc-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/css/screen.min.css?ver=2.0.61' type='text/css' media='all' />
<style id='ez-toc-inline-css' type='text/css'>
div#ez-toc-container .ez-toc-title {font-size: 120%;}div#ez-toc-container .ez-toc-title {font-weight: 500;}div#ez-toc-container ul li {font-size: 95%;}div#ez-toc-container nav ul ul li {font-size: 90%;}
.ez-toc-container-direction {direction: ltr;}.ez-toc-counter ul{counter-reset: item ;}.ez-toc-counter nav ul li a::before {content: counters(item, ".", decimal) ". ";display: inline-block;counter-increment: item;flex-grow: 0;flex-shrink: 0;margin-right: .2em; float: left; }.ez-toc-widget-direction {direction: ltr;}.ez-toc-widget-container ul{counter-reset: item ;}.ez-toc-widget-container nav ul li a::before {content: counters(item, ".", decimal) ". ";display: inline-block;counter-increment: item;flex-grow: 0;flex-shrink: 0;margin-right: .2em; float: left; }
</style>
<link rel='stylesheet' id='contentberg-fonts-css' href='https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto%3A400%2C500%2C700%7CPT+Serif%3A400%2C400i%2C600%7CIBM+Plex+Serif%3A500' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='contentberg-core-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/style.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='contentberg-lightbox-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/css/lightbox.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<link rel='stylesheet' id='font-awesome-css' href='https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/css/fontawesome/css/font-awesome.min.css?ver=1.8.3' type='text/css' media='all' />
<script type="text/javascript" id="breeze-prefetch-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var breeze_prefetch = {"local_url":"https:\/\/otus.ru\/journal","ignore_remote_prefetch":"1","ignore_list":["\/wp-admin\/"]};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/breeze/assets/js/js-front-end/breeze-prefetch-links.min.js" id="breeze-prefetch-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery.min.js" id="jquery-core-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery-migrate.min.js" id="jquery-migrate-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/lazysizes.js" id="lazysizes-js"></script>
<link rel="https://api.w.org/" href="https://otus.ru/journal/wp-json/" /><link rel="alternate" type="application/json" href="https://otus.ru/journal/wp-json/wp/v2/posts/8020" /><link rel='shortlink' href='https://otus.ru/journal/?p=8020' />
<link rel="alternate" type="application/json+oembed" href="https://otus.ru/journal/wp-json/oembed/1.0/embed?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F" />
<link rel="alternate" type="text/xml+oembed" href="https://otus.ru/journal/wp-json/oembed/1.0/embed?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F&format=xml" />
<script>var Sphere_Plugin = {"ajaxurl":"https:\/\/otus.ru\/journal\/wp-admin\/admin-ajax.php"};</script><link rel="icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-32x32.png" sizes="32x32" />
<link rel="icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-192x192.png" sizes="192x192" />
<link rel="apple-touch-icon" href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-180x180.png" />
<meta name="msapplication-TileImage" content="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2020/11/cropped-OTUS_logo_OTUS-COMP-LOGO-WHITE-1-270x270.png" />
<style type="text/css" id="wp-custom-css">
#menu-item-10406 .wpel-icon {
display: none;
}
#menu-item-10407 .wpel-icon {
display: none;
}
.otus-login-site a .wpel-icon {
display: none;
}
.menu-menju-navykov-container a .wpel-icon {
display: none;
}
.otus-login-site a
{
background: #ffd709;
border-radius: 12px;
color: #0f0f10;
font-size: 14px;
font-weight: 700;
line-height: 20px;
display: block;
text-align: center;
padding: 8px 25px;
}
.main-footer.dark {
background: linear-gradient(90deg, #a64fc5, #4f54e6);
border-color: transparent;
}
.main-footer.bold .copyright {
color: #fff;
}
.main-footer.bold .to-top i {
color: #fff;
}
.main-footer.bold .back-to-top {
color: #fff;
}
.nav__scroll {
overflow-x: auto;
-webkit-overflow-scrolling: touch;
}
.scrollable-menu .menu {
display: flex;
}
.nav__scroll
{
background: linear-gradient(90deg, #a64fc5, #4f54e6);
}
.scrollable-menu .menu .menu-item {
flex: 0 0 auto;
padding: 15px 15px;
}
.scrollable-menu .menu .menu-item a {
color: #fff;
}
.nav__scroll::-webkit-scrollbar{background-color:#fff;height:5px;}
.nav__scroll::-webkit-scrollbar-thumb{background-color:#dcdcdc;}
.nav__scroll::-webkit-scrollbar-track{-webkit-border-radius:0;border-radius:0;background-color:#fff;}/
body {
min-width: 320px;
}
.banner-click img {
margin: 0 auto;
display: block;
}
.banner-click {
cursor: pointer;
}
.banner-footer-area {
margin-bottom: 20px;
}
.banner-left-area {
margin-top: 40px;
} </style>
<!--Start VDZ Yandex Metrika Plugin-->
<!-- Yandex.Metrika counter --><script type="text/javascript" >(function(m,e,t,r,i,k,a){m[i]=m[i]||function(){(m[i].a=m[i].a||[]).push(arguments)};m[i].l=1*new Date();k=e.createElement(t),a=e.getElementsByTagName(t)[0],k.async=1,k.src=r,a.parentNode.insertBefore(k,a)})(window, document, "script", "https://mc.yandex.ru/metrika/tag.js", "ym");ym(34531570, "init", {clickmap:true, trackLinks:true, accurateTrackBounce:true, webvisor:true, trackHash:true, ecommerce:"dataLayer"});</script>
<noscript><div><img src="https://mc.yandex.ru/watch/34531570" style="position:absolute; left:-9999px;" alt="" /></div></noscript>
<!-- /Yandex.Metrika counter --><!--START ADD EVENTS FROM CF7--><script type='text/javascript'>document.addEventListener( 'wpcf7submit', function( event ) {
//event.detail.contactFormId;
if(ym){
//console.log(event.detail);
ym(34531570, 'reachGoal', 'VDZ_SEND_CONTACT_FORM_7');
ym(34531570, 'params', {
page_url: window.location.href,
status: event.detail.status,
locale: event.detail.contactFormLocale,
form_id: event.detail.contactFormId,
});
}
}, false );
</script><!--END ADD EVENTS FROM CF7-->
<!--End VDZ Yandex Metrika Plugin-->
</head>
<body class="post-template-default single single-post postid-8020 single-format-standard right-sidebar lazy-normal has-lb">
<div class="main-wrap">
<header id="main-head" class="main-head head-nav-below has-search-modal simple simple-boxed">
<div class="inner inner-head" data-sticky-bar="0">
<div class="wrap cf wrap-head">
<div class="left-contain">
<span class="mobile-nav"><i class="fa fa-bars"></i></span>
<div class="title">
<a href="https://otus.ru/journal/" title="OTUS JOURNAL" rel="home" data-wpel-link="internal">
<span class="text-logo"><img src="/journal/wp-content/themes/contentberg/img/logo_site.svg" alt="OTUS JOURNAL"></span>
</a>
</div>
</div>
<div class="navigation-wrap inline">
<nav class="navigation inline simple light" data-sticky-bar="0">
<div class="menu-rubriki-container"><ul id="menu-rubriki" class="menu"><li id="menu-item-109" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-cat-1 menu-item-109"><a href="https://otus.ru/journal/category/pro-it/" data-wpel-link="internal"><span>Про IT</span></a></li>
<li id="menu-item-113" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category current-post-ancestor current-menu-parent current-post-parent menu-cat-4 menu-item-113"><a href="https://otus.ru/journal/category/polza/" data-wpel-link="internal"><span>Полезное</span></a></li>
<li id="menu-item-114" class="menu-item menu-item-type-taxonomy menu-item-object-category menu-cat-3 menu-item-114"><a href="https://otus.ru/journal/category/lifestyle/" data-wpel-link="internal"><span>Лайфстайл</span></a></li>
<li id="menu-item-10406" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10406"><a href="https://otus.ru/catalog/courses" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><span>Обучение</span><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10407" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10407"><a href="https://otus.ru/about" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right"><span>Информация</span><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div> </nav>
</div>
<div class="actions">
<div class="otus-login-site">
<a href="https://otus.ru/login/" target="_blank" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Войти<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
</div>
<a href="#" title="Search" class="search-link"><i class="fa fa-search"></i></a>
</div>
</div>
</div>
</header> <!-- .main-head -->
<div class="nav nav_disable nav_colored nav_transparent course-categories__nav nav__scroll ">
<div class="container wrap">
<div class="links inline simple light scrollable-menu">
<div class="menu-menju-navykov-container"><ul id="menu-menju-navykov" class="menu"><li id="menu-item-10413" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10413"><a href="https://otus.ru/categories/programming/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Программирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10414" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10414"><a href="https://otus.ru/categories/architecture/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Архитектура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10415" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10415"><a href="https://otus.ru/categories/operations/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Инфраструктура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10416" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10416"><a href="https://otus.ru/categories/information-security-courses/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Безопасность<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10417" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10417"><a href="https://otus.ru/categories/data-science/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Data Science<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10418" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10418"><a href="https://otus.ru/categories/gamedev/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">GameDev<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10419" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10419"><a href="https://otus.ru/categories/marketing-business/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Управление<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10420" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10420"><a href="https://otus.ru/categories/analytics/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Аналитика и анализ<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li id="menu-item-10421" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10421"><a href="https://otus.ru/categories/testing/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Тестирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div> </div>
</div>
</div>
<div class="main wrap">
<div class="ts-row cf">
<div class="col-8 main-content cf">
<article id="post-8020" class="the-post post-8020 post type-post status-publish format-standard has-post-thumbnail category-polza tag-gps">
<header class="post-header the-post-header cf">
<div class="post-meta the-post-meta">
<span class="post-cat">
<a href="https://otus.ru/journal/category/polza/" class="category" data-wpel-link="internal">Полезное</a>
</span>
<h1 class="post-title">
GPS: описание, принцип работы, альтернативы
</h1>
<a href="https://otus.ru/journal/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy/" class="date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date">15 ноября, 2023</time></a>
</div>
<div class="featured">
<a href="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72037-1.jpg" class="image-link" data-wpel-link="internal"><img width="770" height="515" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20770%20515%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="attachment-contentberg-main size-contentberg-main lazyload wp-post-image" alt="GPS: описание, принцип работы, альтернативы" title="GPS: описание, принцип работы, альтернативы" decoding="async" fetchpriority="high" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72037-1-770x515.jpg 770w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72037-1-270x180.jpg 270w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72037-1-770x515.jpg" data-sizes="(max-width: 770px) 100vw, 770px" /> </a>
</div>
</header><!-- .post-header -->
<div class="post-content description cf entry-content content-normal">
<div id="ez-toc-container" class="ez-toc-v2_0_61 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction">
<div class="ez-toc-title-container">
<p class="ez-toc-title " >Содержание</p>
<span class="ez-toc-title-toggle"><a href="#" class="ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle" aria-label="Toggle Table of Content"><span class="ez-toc-js-icon-con"><span class=""><span class="eztoc-hide" style="display:none;">Toggle</span><span class="ez-toc-icon-toggle-span"><svg style="fill: #999;color:#999" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" class="list-377408" width="20px" height="20px" viewBox="0 0 24 24" fill="none"><path d="M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z" fill="currentColor"></path></svg><svg style="fill: #999;color:#999" class="arrow-unsorted-368013" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="10px" height="10px" viewBox="0 0 24 24" version="1.2" baseProfile="tiny"><path d="M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z"/></svg></span></span></span></a></span></div>
<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-1" href="#%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5" title="Определение">Определение</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-2" href="#%D0%98%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B8%D1%8F" title="История развития">История развития</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-3" href="#%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F" title="Триангуляция">Триангуляция</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-4" href="#%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_GPS" title="Принцип работы GPS">Принцип работы GPS</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-5" href="#%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F" title="Области применения">Области применения</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-6" href="#%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%B8%D0%BC%D1%83%D1%89%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B0_%D0%B8_%D0%BD%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%BA%D0%B8" title="Преимущества и недостатки">Преимущества и недостатки</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-7" href="#%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8" title="Разновидности">Разновидности</a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-8" href="#%D0%9D%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B" title="Навигаторы">Навигаторы</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-9" href="#%D0%A2%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80%D1%8B" title="Трекеры">Трекеры</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-10" href="#GPS-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA" title="GPS-приемник">GPS-приемник</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-11" href="#%D0%9A%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%82%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B-%D1%8D%D1%85%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%82%D1%8B" title="Картплоттеры-эхолоты">Картплоттеры-эхолоты</a></li></ul></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-12" href="#%D0%90%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8" title="Аналоги">Аналоги</a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-13" href="#%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%A1" title="ГЛОНАСС">ГЛОНАСС</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-14" href="#BeiDou" title="BeiDou">BeiDou</a></li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class="ez-toc-link ez-toc-heading-15" href="#%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BE" title="Галилео">Галилео</a></li></ul></li></ul></nav></div>
<p>В современном мире найти дорогу до любой точки в городе у человека, даже незнающего местность, получится буквально за несколько минут. Для этого необходимо открыть карту на телефоне/планшете, набрать адрес пункта прибытия и подтвердить прокладывание маршрута. Навигатор сразу же рассчитает примерное время в пути несколькими способами: на общественном транспорте, пешком, на личном автомобиле. Остается выбрать подходящий вариант и следовать ему. Если путей несколько, система отображает их разными цветами на экране – для более комфортного распознавания.</p>
<p>Редко кто задается вопросом о том, как приложение вычисляет местоположение человека, да еще и с потрясающей точностью. Такой результат достигается за счет GPS спутника. Далее предстоит рассмотреть эту систему более подробно. Необходимо выяснить, что она собой представляет, как и для чего появилась, где применяется. Дополнительно предстоит познакомиться с различными видами GPS спутников, преимуществами и недостатками соответствующей системы. Предложенная информация пригодится как обычным пользователям, так и IT-специалистам.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9E%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5"></span>Определение<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>GPS (или Global Positioning System) – это система глобального позиционирования. Она пригодится для удобной навигации. Читается как «Джи Пи Эс». Может описываться как ГПС.</p>
<p>GPS – спутниковая система навигации, которая обеспечивает изменение расстояния и времени. Она определяет местоположение объекта или пользователя в системе координат WGS 84. Дает возможность посмотреть местонахождение практически в любой точке Земли (за исключением приполярных областей) и околоземного космического пространства. Эта система разработана Министерством обороны США, но она доступна и для применения в гражданских целях. Для ее эксплуатации требуется навигатор или другое оборудование, оснащенное GPS-приемником.</p>
<p>GPS – система спутниковой навигации. Средство определения местоположения чего-либо через спутники и Интернет.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%98%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B8%D1%8F"></span>История развития<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>Спутники и навигация с их помощью – идея, которая возникла еще в 1950-х годах. Тогда в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли. Американские ученые вместе с Ричардом Кершенером наблюдали за сигналами, исходящими от спутника, когда они обнаружили, что за счет эффекта Доплера частота принимаемого сигнала становится сильнее при приближении спутника и уменьшается – при отдалении. Это наблюдение указало на то, что если знать точные свои координаты на планете, можно измерить положение и скорость спутника. Обратная схема тоже действовала – по положению спутника в системе можно выяснить собственную скорость и координаты.</p>
<p>Запуск спутников по программе Timation – это важный этап создания межвидовой спутниковой навигационной системы вооруженных сил. Устройства были запущены на низкую околоземную орбиту. Работы по этой программе начались в 1964 году, а инициировал его флот для собственных нужд. В этот момент о единой системе навигации для всех военных сил речи не шло.</p>
<p>К 1973 году появилась программа DNSS, которая позже была переименована в «NavSTaR». Она предполагала, что спутники будут вводиться значительно выше – на среднюю околоземную орбиту. Можно назвать эту программу современным GPS. Такое название она получила лишь в конце 1973 года.</p>
<p>В 1970-х годах в создании систем спутников участвовали три вида вооруженных сил США:</p>
<ol>
<li>ВМС нуждались в создании комбинированных инерциально-астронавигационных систем наведения баллистических ракет подводных лодок. GPS система помогла бы им уточнять координаты водных объектов перед запуском. Такой прием обеспечивал точное наведение.</li>
<li>ВВС – для оснащения военных летательных аппаратов более точной и совершенной аппаратурой определения навигации и повышения точности штурмовых/ракетных ударов.</li>
<li>Армия – для оснащения подразделений низового тактического звена относительно недорогой, точной и портативной системой. Она должна была применяться для широкого спектра задач, оперативного получения точных координат на местности (противника и собственных), целеуказания и изменения ракетно-артиллерийских ударов и так далее.</li>
</ol>
<p>Для рассматриваемого объединения спутников привлекались государственные и частные научно-производственные учреждения. Аппаратура навигации и топографической привязки (GPS-устройство) предназначалась для размещения на кораблях, подводных лодках, баллистических ракетах, танках, ракетных комплексах, бронемашинах, артиллерийских орудиях и так далее.</p>
<p>Для гражданских нужд спутниками и GPS-оборудованием было разрешено пользоваться только в 2000-х годах. С тех пор наблюдается стремительный рост информационных технологий. Приемники сигналов спутников начали размещаться на телефонах, планшетах и даже компьютерах. Производители стали выпускать специальные устройства – GPS-навигаторы, которые позволяли определить местоположение человека в пространстве, а также проложить путь «от точки А до точки Б».</p>
<p>Сейчас за счет спутников и специальных компактных приемников пользователи могут запускать карты в телефонах для самых разных нужд: определения положения, указания места доставки, вызова такси и так далее.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A2%D1%80%D0%B8%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F"></span>Триангуляция<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>Задумываясь, как работает GPS, нужно разобраться с понятием триангуляции. Ее идея заложена в основе функционирования рассматриваемого оборудования в пространстве. Чтобы было проще, рекомендуется изучить ситуацию издалека.</p>
<p>Для определения положения точки в пространстве достаточно знать расстояние от нее и до трех других точек с заранее известными координатами. В геодезии и радиосвязи такой прием носит название триангуляции – когда по координатам трех точек можно вычислить, где находится четвертая (искомая). В телефонах без GPS все будет работать так:</p>
<ol>
<li>Смартфон ловит сигналы от трех вышек радиосвязи оператора.</li>
<li>В сигналах передаются не только данные, но и координаты этих самых вышек.</li>
<li>Телефон измеряет время, за которое до каждой вышки проходит сигнал от устройства.</li>
<li>На основе полученных результатов осуществляется расчет своего местоположения. Точность здесь достаточно высокая – 10-20 метров.</li>
</ol>
<p>Это единый принцип, который применяется в устройствах, не подключающихся к спутникам. Навигационная система GPS работает несколько иначе.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF_%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B_GPS"></span>Принцип работы GPS<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>GPS-позиционирование вместо вышек операторов Сети использует спутники. Задача такого спутника – все время передавать свои координаты на Землю, а также информацию о времени и других служебных данных. Соответствующие данные будут отправляться со спутника в виде радиосигнала на частоте около 1,5 ГГц со скоростью 50 бит/сек. Происходит подобная операция постоянно и непрерывно.</p>
<p>Для расчета расстояния до спутника требуется очень точно измерять время прохождения сигнала. Для этого на каждом спутниковом устройстве устанавливаются атомные часы. Они передают время с точностью 10<sup>-11</sup> секунды. Такой подход позволяет вычислять положение каждого спутника с точностью до нескольких метров. Погрешность передачи информации окажется минимальной.</p>
<p>За GPS-навигацию в оборудовании (смартфонах, планшетах и так далее) будет отвечать отдельный радиомодуль. Он настраивается на спутниковые частоты и имеет в своем составе все необходимые для дальнейших расчетов алгоритмы. Здесь пригодится логика триангуляции. GPS базируется на трилатерации:</p>
<ol>
<li>Смартфон или другое «главное» оборудование получает сигнал от первого спутника. Больше ничего не происходит. Никаких существенных данных устройство не получает.</li>
<li>После получения второго сигнала от второго спутника телефон понимает примерную зону своего расположения. Обычно она выражена некоторой окружностью. Диаметр зоны расположения может достигать сотни километров. Это приводит к тому, что на соответствующем этапе работы GPS точных координат местоположения пока что нет.</li>
<li>На устройство поступает третий спутниковый сигнал. Устройство получает возможность определения местоположения с высокой точностью. Погрешность составляет всего 10 метров.</li>
<li>Когда оборудование получает сигнал от четвертого и последующих спутниковых устройств, расчеты проводятся с самой высокой точностью. Погрешности или вовсе отсутствуют, или они составляют около 1 метра.</li>
</ol>
<p>Описанный принцип работы системы GPS применяется на всем современном оборудовании. С технической точки зрения определить местоположение получится по трем спутникам, но оно окажется неточным. Для получения результатов придется долгое время стоять на одном месте, не перемещаясь по территории. Четвертый спутниковый сигнал сильно упрощает дальнейшие расчеты и позволяет добиться желаемой точности.</p>
<p>Остальные спутниковые устройства, используемые при определении местоположения, необязательны. Они позволяют уточнять позиции и служат своеобразной подстраховкой – если один из них выйдет из зоны видимости, смартфон пересчитает местоположение по оставшимся.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9E%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B8_%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F"></span>Области применения<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>GPS – оборудование, которое встречается в современной жизни повсеместно. На первых порах оно разрабатывалось только для военных целей. Основными пользователями в нынешнее время являются гражданские лица.</p>
<p>Практические любое мобильное устройство имеет навигационную систему GPS. То же самое касается оборудования у летчиков, моряков, спасателей, врачей и других специалистов. Чаще всего GPS встречается в технологиях следующих областей и направлений:</p>
<ul>
<li>геодезия;</li>
<li>картография;</li>
<li>мобильная (сотовая) связь;</li>
<li>транспортный мониторинг;</li>
<li>геотаргетинг;</li>
<li>составление прогнозов погоды;</li>
<li>мониторинг за тектоникой;</li>
<li>компьютерные игры;</li>
<li>навигация.</li>
</ul>
<p>Классическая область применения GPS-данных понятна – определение местоположения. Нетривиальных методов использования рассматриваемой технологии очень много. Они различаются в зависимости от того, на каком конкретно устройстве используется GPS.</p>
<p>Стоит обратить внимание на то, что GPS не всегда позволяет вычислить, где находится человек (как это бывает в кино). Для того, чтобы нарушить процедуру расчетов местоположения, обычно достаточно спуститься в метро или глубоко под землю. Реже – зайти в лифт (в нем не всегда «ловит» сотовая связь и Интернет).</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9F%D1%80%D0%B5%D0%B8%D0%BC%D1%83%D1%89%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B0_%D0%B8_%D0%BD%D0%B5%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%BA%D0%B8"></span>Преимущества и недостатки<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>Из чего состоит GPS, понятно. Теперь можно выяснить, какие преимущества и недостатки имеются у соответствующей технологии. Зная о них, можно будет понять целесообразность применения методики определения местоположения в том или ином случае.</p>
<p>К преимуществам GPS относят следующие моменты:</p>
<ul>
<li>практически полностью отсутствующие погрешности определения координат;</li>
<li>стабильный сигнал, не требующий серьезных энергетических затрат;</li>
<li>система быстро приходит в готовность для дальнейшей эксплуатации;</li>
<li>надежность работы, которая обеспечивается большим количеством спутниковых устройств;</li>
<li>простая процедура использования – с современными реализациями и пользовательскими интерфейсами пользоваться технологией способен даже школьник.</li>
</ul>
<p>К сильным сторонам рассматриваемой системы расчета координат относят ее широкое распространение в мире. Трудно найти гаджет, на котором не будет «Геоположения».</p>
<p>Недостатки у технологии тоже есть:</p>
<ul>
<li>за счет синхронного вращения относительно орбиты Земли требуются поправки от корректирующих станций при выводе результатов расчетов;</li>
<li>уровень сигнала значительно снижается в северных местностях – такое поведение обуславливается углом наклона;</li>
<li>на качестве связи отражаются погодные условия и разнообразные атмосферные процессы.</li>
</ul>
<p>Все это указывает на то, что использовать GPS нужно уметь. В помещениях, а также в областях, где есть преграды между человеком (устройством) и небом, сигнал будет проходить хуже. Чем толще препятствия, тем сложнее радиосигналам попадать внутрь. Из-за этого при GPS-позиционировании могут возникать серьезные погрешности, а иногда наступает полная невозможность определить координаты человека на местности.</p>
<p>Все это приводит к тому, что в под землей (в подвалах, бункерах, метро и так далее), а также в помещениях с толстыми стенами и множеством препятствий сигнал будет проходить намного хуже. То же самое касается лесов – там много растений и деревьев, которые создают определенные помехи для радиосигналов.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A0%D0%B0%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8"></span>Разновидности<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>GPS-связь имеет широкое распространение в нынешнее время. Это привело к тому, что в гражданских и военных целях начали выпускать разнообразное оборудование с применением соответствующих технологий. Геолокация встречается даже в самых бюджетных смартфонах и планшетах. Таких возможностей хватает для того, чтобы человек мог не заблудиться в незнакомом ему месте, найти тот или иной адрес или добраться на машине в другой город. Есть и более узкоспециализированные устройства, которые применяются для строго определенных целей и задач. Далее предстоит познакомиться с ними поближе.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9D%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%D1%8B"></span>Навигаторы<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Навигатор – самый популярных тип устройств, использующий изучаемую технологию. Приложения для навигации встречаются и на смартфонах, но в них задействуется система A-GPS, функционирование которой демонстрирует лучший результат при условии постоянного подключения к Интернету.</p>
<p>Автомобильные навигаторы обычно представляют собой автономные системы. Они не нуждаются в дополнительном подключении к Интернету, поэтому подходят дальнобойщикам, таксистам и водителям, часто перемещающимся по трассам без покрытия мобильными сетями.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%A2%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80%D1%8B"></span>Трекеры<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Трекер – это оборудование, которое отслеживает что-либо или кого-либо в пространстве. Обычно в минималистичном исполнении у таких устройств нет дисплеев и иных средств управления. При помощи беспроводного соединения трекер подключается к программному обеспечению на смартфоне или компьютере, после чего осуществляется получение данных с него о перемещении или актуальном положении человека на местности.</p>
<p>Трекеры устанавливаются на самые разные устройства. Примером могут послужить детские часы. Это необходимо для того, чтобы всегда быть в курсе того, где находится ребенок «здесь и сейчас». Существуют трекеры, которые устанавливаются в ошейники домашних питомцев.</p>
<p>Трекер имеет важность для путешественников. С его помощью удается обнаруживать утраченный багаж. Оборудование активно применяется правоохранительными органами при домашнем аресте, а также при побеге нарушителя.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="GPS-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA"></span>GPS-приемник<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Приемник – это профессиональное оборудование. От обычных навигаторов и трекеров он отличается высокой точностью определения координат. Это связано с тем, что GPS-приемники изготавливаются из более качественных материалов. Особенно это касается принимающих антенн.</p>
<p>Стоимость GPS-приемника сильно отличается в большую сторону относительно бытового оборудования. Такие устройства обычно применяются в геодезических работах в процессе формирования карт местности. Реже – в военных целях.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%9A%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%82%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B-%D1%8D%D1%85%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%82%D1%8B"></span>Картплоттеры-эхолоты<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Картплоттеры-эхолоты – устройства, которые почти не встречаются в «обычной» жизни. Это обязательные гаджеты для:</p>
<ul>
<li>рыбаков;</li>
<li>моряков;</li>
<li>сотрудников, которые трудятся на надводной и подводной местности.</li>
</ul>
<p>Подобные инструменты имеют не только возможность определять координаты, но и поддерживают функции, позволяющие создавать собственные карты, а также отмечать наиболее «рыбные» или ресурсные области. Такое устройство будет полезно как в открытом море, так и на реке.</p>
<h2 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%90%D0%BD%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8"></span>Аналоги<span class="ez-toc-section-end"></span></h2>
<p>С данными GPS функционируют самые разные гаджеты и технологии. Другие страны тоже создали свои спутниковые системы для определения координат на местности. Их очень много. Далее будут рассмотрены самые распространенные аналоги изучаемой технологии.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9D%D0%90%D0%A1%D0%A1"></span>ГЛОНАСС<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Система ГЛОНАСС изначально разрабатывалась для военных целей. Она была запущена в России в 1982-м году. Сейчас соответствующая технология предоставляет навигационные услуги бесплатно и без ограничений. Она активно применяется в гражданских целях.</p>
<p>ГЛОНАСС поддерживает работу с такими компаниями-производителями разнообразных устройств с геолокацией как:</p>
<ul>
<li>Mediatek;</li>
<li>Apple;</li>
<li>Samsung;</li>
<li>Qualcomm;</li>
<li>HiSilicon.</li>
</ul>
<p>Принцип работы ГЛОНАСС такой же, как и у уже изученной технологии. У GPS могут быть более точные данные при плохих погодных условиях, а его спутники необходимо реже менять.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="BeiDou"></span>BeiDou<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>Это – китайская глобальная спутниковая система навигации. Она была разработана в 1994 году. Первая версия этой разработки называлась «Бэйдоу-1», после нее появилась промежуточная версия «Бэйдоу-2». К 2020 году полномасштабно развернулась BeiDou-3. Она и стала «стандартом» китайской геолокации.</p>
<p>Сейчас именно третья версия технологии активно применяется при изготовлении различных устройств. На данный момент производители Китая активно продвигают BeiDou. Каждый смартфон или другое мобильное устройство совместимы с «Бэйдоу» для навигации и определения местоположения.</p>
<h3 class="wp-block-heading"><span class="ez-toc-section" id="%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BE"></span>Галилео<span class="ez-toc-section-end"></span></h3>
<p>«Галилео» – результат совместной работы Евросоюза и Европейского космического пространства. Этот аналог GPS создан для навигационных и геодезических задач. Он является самым «молодым» из всех представленных. Запуск первого спутникового устройства для Galileo состоялся в 2011 году. Его стоимость составила около 4,9 миллиардов евро.</p>
<p>Galileo изначально разрабатывалась в качестве средства для точной навигации, но в гражданских целях. Примером служит наличие в протоколах проекта «Коммерческой службы» предоставления доступа к спутниковым устройствам. С ее помощью на все совместимые гаджеты будет посылаться специальный сигнал (кодированный), позволяющий добиться повышенной точности позиционирования. Опция является дополнительной и необязательной. Ее «Галилео» предоставляет всем заинтересованным лицам, но за отдельную плату.</p>
<p>Теперь понятно, как будет работать GPS-приемник и спутники для определения координат на местности. Писать программы с геолокацией пользователей научат на специальных компьютерных курсах. Большинство из них организованы дистанционно и доступны из любой точки мира, где есть Интернет.</p>
<p><em>Хотите освоить современную IT-специальность? Огромный выбор курсов по востребованным IT-направлениям есть в <a href="https://otus.ru/?utm_source=oj" target="_blank" rel="noreferrer noopener nofollow external" data-wpel-link="external" class="wpel-icon-right">Otus<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>.</em></p>
</div><!-- .post-content -->
<div class="the-post-foot cf">
<div class="tag-share cf">
<div class="post-tags"><a href="https://otus.ru/journal/tag/gps/" rel="tag" data-wpel-link="internal">GPS</a></div>
<div class="post-share">
<div class="post-share-icons cf">
<span class="counters">
</span>
<a href="https://www.facebook.com/sharer.php?u=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F" class="link facebook wpel-icon-right" target="_blank" title="Share on Facebook" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-facebook"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
<a href="https://twitter.com/intent/tweet?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F&text=GPS%3A%20%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B%2C%20%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D1%8B" class="link twitter wpel-icon-right" target="_blank" title="Share on Twitter" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-twitter"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
<a href="https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F" class="link linkedin wpel-icon-right" target="_blank" title="LinkedIn" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-linkedin"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
<a href="https://pinterest.com/pin/create/button/?url=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fgps-opisanie-princip-raboty-alternativy%2F&media=https%3A%2F%2Fotus.ru%2Fjournal%2Fwp-content%2Fuploads%2F2023%2F11%2Foj-1080x72037-1.jpg&description=GPS%3A%20%D0%BE%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5%2C%20%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%20%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B%2C%20%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2%D1%8B" class="link pinterest wpel-icon-right" target="_blank" title="Pinterest" data-wpel-link="external" rel="nofollow external noopener noreferrer"><i class="fa fa-pinterest-p"></i><span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="post-nav">
<div class="post previous cf">
<a href="https://otus.ru/journal/kak-napisat-igru-na-python/" title="Prev Post" class="nav-icon" data-wpel-link="internal">
<i class="fa fa-angle-left"></i>
</a>
<span class="content">
<a href="https://otus.ru/journal/kak-napisat-igru-na-python/" class="image-link" rel="previous" data-wpel-link="internal">
<img width="150" height="106" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20150%20106%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="attachment-thumbnail size-thumbnail lazyload wp-post-image" alt="Как написать игру на Python" decoding="async" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-150x106.jpg 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-300x212.jpg 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-1024x724.jpg 1024w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-768x543.jpg 768w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-1536x1086.jpg 1536w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72036-1-150x106.jpg" data-sizes="(max-width: 150px) 100vw, 150px" title="Как написать игру на Python" /> </a>
<div class="post-meta">
<span class="label">Prev Post</span>
<div class="post-meta post-meta-b">
<h2 class="post-title">
<a href="https://otus.ru/journal/kak-napisat-igru-na-python/" data-wpel-link="internal">Как написать игру на Python</a>
</h2>
<div class="below">
<a href="https://otus.ru/journal/kak-napisat-igru-na-python/" class="meta-item date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date" datetime="2023-11-14T22:10:32+00:00">14 ноября, 2023</time></a>
<span class="meta-sep"></span>
<span class="meta-item read-time">10 Mins Read</span>
</div>
</div> </div>
</span>
</div>
<div class="post next cf">
<a href="https://otus.ru/journal/piton-i-graficheskij-interfejs/" title="Next Post" class="nav-icon" data-wpel-link="internal">
<i class="fa fa-angle-right"></i>
</a>
<span class="content">
<a href="https://otus.ru/journal/piton-i-graficheskij-interfejs/" class="image-link" rel="next" data-wpel-link="internal">
<img width="150" height="106" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20150%20106%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="attachment-thumbnail size-thumbnail lazyload wp-post-image" alt="Питон и графический интерфейс" decoding="async" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-150x106.jpg 150w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-300x212.jpg 300w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-1024x724.jpg 1024w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-768x543.jpg 768w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-1536x1086.jpg 1536w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2023/11/oj-1080x72038-1-150x106.jpg" data-sizes="(max-width: 150px) 100vw, 150px" title="Питон и графический интерфейс" /> </a>
<div class="post-meta">
<span class="label">Next Post</span>
<div class="post-meta post-meta-b">
<h2 class="post-title">
<a href="https://otus.ru/journal/piton-i-graficheskij-interfejs/" data-wpel-link="internal">Питон и графический интерфейс</a>
</h2>
<div class="below">
<a href="https://otus.ru/journal/piton-i-graficheskij-interfejs/" class="meta-item date-link" data-wpel-link="internal"><time class="post-date" datetime="2023-11-15T20:59:05+00:00">15 ноября, 2023</time></a>
<span class="meta-sep"></span>
<span class="meta-item read-time">12 Mins Read</span>
</div>
</div> </div>
</span>
</div>
</div>
<section class="related-posts grid-3">
<h4 class="section-head"><span class="title">Читать ещё</span></h4>
<div class="ts-row posts cf">
<article class="post col-4">
<a href="https://otus.ru/journal/uroven-gotovnosti-cto-k-2026/" title="Уровень готовности CTO к 2026" class="image-link" data-wpel-link="internal">
<img width="270" height="180" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20270%20180%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="image lazyload wp-post-image" alt="Уровень готовности CTO к 2026" title="Уровень готовности CTO к 2026" decoding="async" loading="lazy" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-3-270x180.jpg 270w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-3-770x515.jpg 770w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-3-370x245.jpg 370w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-3-270x180.jpg" data-sizes="(max-width: 270px) 100vw, 270px" /> </a>
<div class="content">
<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/uroven-gotovnosti-cto-k-2026/" class="post-link" data-wpel-link="internal">Уровень готовности CTO к 2026</a></h3>
<div class="post-meta">
<time class="post-date" datetime="2025-11-16T19:50:59+00:00">16 ноября, 2025</time>
</div>
</div>
</article >
<article class="post col-4">
<a href="https://otus.ru/journal/novye-uroki-noyabrya-tolko-top-temy-po-programmirovaniju/" title="Новые уроки ноября: только топ-темы по программированию" class="image-link" data-wpel-link="internal">
<img width="270" height="180" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20270%20180%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="image lazyload wp-post-image" alt="Новые уроки ноября: только топ-темы по программированию" title="Новые уроки ноября: только топ-темы по программированию" decoding="async" loading="lazy" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-2-270x180.jpg 270w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-2-770x515.jpg 770w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-2-370x245.jpg 370w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/11/oj-1080x720-kopiya-2-270x180.jpg" data-sizes="(max-width: 270px) 100vw, 270px" /> </a>
<div class="content">
<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/novye-uroki-noyabrya-tolko-top-temy-po-programmirovaniju/" class="post-link" data-wpel-link="internal">Новые уроки ноября: только топ-темы по программированию</a></h3>
<div class="post-meta">
<time class="post-date" datetime="2025-11-09T23:24:11+00:00">9 ноября, 2025</time>
</div>
</div>
</article >
<article class="post col-4">
<a href="https://otus.ru/journal/schjot-idjot-na-chasy/" title="Счёт идёт на часы" class="image-link" data-wpel-link="internal">
<img width="270" height="180" src="data:image/svg+xml,%3Csvg%20viewBox%3D%270%200%20270%20180%27%20xmlns%3D%27http%3A%2F%2Fwww.w3.org%2F2000%2Fsvg%27%3E%3C%2Fsvg%3E" class="image lazyload wp-post-image" alt="Счёт идёт на часы" title="Счёт идёт на часы" decoding="async" loading="lazy" data-srcset="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/10/oj-1080x720-kopiya-7-270x180.png 270w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/10/oj-1080x720-kopiya-7-770x515.png 770w, https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/10/oj-1080x720-kopiya-7-370x245.png 370w" data-src="https://otus.ru/journal/wp-content/uploads/2025/10/oj-1080x720-kopiya-7-270x180.png" data-sizes="(max-width: 270px) 100vw, 270px" /> </a>
<div class="content">
<h3 class="post-title"><a href="https://otus.ru/journal/schjot-idjot-na-chasy/" class="post-link" data-wpel-link="internal">Счёт идёт на часы</a></h3>
<div class="post-meta">
<time class="post-date" datetime="2025-10-30T15:04:59+00:00">30 октября, 2025</time>
</div>
</div>
</article >
</div>
</section>
</article> <!-- .the-post -->
</div>
<aside class="col-4 sidebar">
<div class="inner">
<ul>
<li id="search-2" class="widget widget_search"><h5 class="widget-title"><span>Поиск по блогу</span></h5>
<form method="get" class="search-form" action="https://otus.ru/journal/">
<label>
<span class="screen-reader-text">Search for:</span>
<input type="search" class="search-field" placeholder="Введите запрос и нажмите Enter" value="" name="s" title="Search for:" />
</label>
<button type="submit" class="search-submit"><i class="fa fa-search"></i></button>
</form>
</li>
<li id="tag_cloud-5" class="widget widget_tag_cloud"><h5 class="widget-title"><span>Метки</span></h5><div class="tagcloud"><a href="https://otus.ru/journal/tag/android-2/" class="tag-cloud-link tag-link-74 tag-link-position-1" style="font-size: 12.472222222222pt;" aria-label="Android (34 элемента)" data-wpel-link="internal">Android</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c-3/" class="tag-cloud-link tag-link-91 tag-link-position-2" style="font-size: 10.916666666667pt;" aria-label="C (23 элемента)" data-wpel-link="internal">C</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c-2/" class="tag-cloud-link tag-link-81 tag-link-position-3" style="font-size: 12.666666666667pt;" aria-label="C# (35 элементов)" data-wpel-link="internal">C#</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/c/" class="tag-cloud-link tag-link-20 tag-link-position-4" style="font-size: 12.472222222222pt;" aria-label="c++ (34 элемента)" data-wpel-link="internal">c++</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/computer-science/" class="tag-cloud-link tag-link-209 tag-link-position-5" style="font-size: 15.972222222222pt;" aria-label="computer science (78 элементов)" data-wpel-link="internal">computer science</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/css/" class="tag-cloud-link tag-link-288 tag-link-position-6" style="font-size: 8.6805555555556pt;" aria-label="CSS (13 элементов)" data-wpel-link="internal">CSS</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/data-science/" class="tag-cloud-link tag-link-151 tag-link-position-7" style="font-size: 8pt;" aria-label="Data Science (11 элементов)" data-wpel-link="internal">Data Science</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/devops/" class="tag-cloud-link tag-link-98 tag-link-position-8" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="devops (19 элементов)" data-wpel-link="internal">devops</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/docker/" class="tag-cloud-link tag-link-143 tag-link-position-9" style="font-size: 8.2916666666667pt;" aria-label="Docker (12 элементов)" data-wpel-link="internal">Docker</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/gamedev/" class="tag-cloud-link tag-link-25 tag-link-position-10" style="font-size: 11.694444444444pt;" aria-label="gamedev (28 элементов)" data-wpel-link="internal">gamedev</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/hr/" class="tag-cloud-link tag-link-103 tag-link-position-11" style="font-size: 8pt;" aria-label="hr (11 элементов)" data-wpel-link="internal">hr</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/html/" class="tag-cloud-link tag-link-217 tag-link-position-12" style="font-size: 11.208333333333pt;" aria-label="HTML (25 элементов)" data-wpel-link="internal">HTML</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/ios/" class="tag-cloud-link tag-link-101 tag-link-position-13" style="font-size: 8.9722222222222pt;" aria-label="iOS (14 элементов)" data-wpel-link="internal">iOS</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/it/" class="tag-cloud-link tag-link-50 tag-link-position-14" style="font-size: 10.527777777778pt;" aria-label="IT (21 элемент)" data-wpel-link="internal">IT</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/java/" class="tag-cloud-link tag-link-75 tag-link-position-15" style="font-size: 15.680555555556pt;" aria-label="Java (73 элемента)" data-wpel-link="internal">Java</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/javascript/" class="tag-cloud-link tag-link-83 tag-link-position-16" style="font-size: 14.319444444444pt;" aria-label="JavaScript (53 элемента)" data-wpel-link="internal">JavaScript</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/linux/" class="tag-cloud-link tag-link-141 tag-link-position-17" style="font-size: 11.888888888889pt;" aria-label="Linux (29 элементов)" data-wpel-link="internal">Linux</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/machine-learning/" class="tag-cloud-link tag-link-167 tag-link-position-18" style="font-size: 8.6805555555556pt;" aria-label="Machine Learning (13 элементов)" data-wpel-link="internal">Machine Learning</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/otus-book/" class="tag-cloud-link tag-link-261 tag-link-position-19" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="otus book (18 элементов)" data-wpel-link="internal">otus book</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/php/" class="tag-cloud-link tag-link-45 tag-link-position-20" style="font-size: 10.527777777778pt;" aria-label="PHP (21 элемент)" data-wpel-link="internal">PHP</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/python/" class="tag-cloud-link tag-link-27 tag-link-position-21" style="font-size: 16.944444444444pt;" aria-label="Python (99 элементов)" data-wpel-link="internal">Python</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/qa/" class="tag-cloud-link tag-link-155 tag-link-position-22" style="font-size: 11.402777777778pt;" aria-label="qa (26 элементов)" data-wpel-link="internal">qa</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/sql/" class="tag-cloud-link tag-link-38 tag-link-position-23" style="font-size: 12.861111111111pt;" aria-label="SQL (37 элементов)" data-wpel-link="internal">SQL</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/team-lead/" class="tag-cloud-link tag-link-364 tag-link-position-24" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="team lead (18 элементов)" data-wpel-link="internal">team lead</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/unity/" class="tag-cloud-link tag-link-24 tag-link-position-25" style="font-size: 8pt;" aria-label="unity (11 элементов)" data-wpel-link="internal">unity</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/algoritmy/" class="tag-cloud-link tag-link-30 tag-link-position-26" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="Алгоритмы (18 элементов)" data-wpel-link="internal">Алгоритмы</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/bazy-dannyh/" class="tag-cloud-link tag-link-40 tag-link-position-27" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="Базы данных (19 элементов)" data-wpel-link="internal">Базы данных</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/matematika/" class="tag-cloud-link tag-link-44 tag-link-position-28" style="font-size: 10.916666666667pt;" aria-label="Математика (23 элемента)" data-wpel-link="internal">Математика</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/arhitektura-po/" class="tag-cloud-link tag-link-10 tag-link-position-29" style="font-size: 9.4583333333333pt;" aria-label="архитектура ПО (16 элементов)" data-wpel-link="internal">архитектура ПО</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/bazy-dannyh-2/" class="tag-cloud-link tag-link-251 tag-link-position-30" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="базы данных (19 элементов)" data-wpel-link="internal">базы данных</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/vebinar/" class="tag-cloud-link tag-link-201 tag-link-position-31" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="вебинар (48 элементов)" data-wpel-link="internal">вебинар</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/dajdzhest/" class="tag-cloud-link tag-link-308 tag-link-position-32" style="font-size: 10.722222222222pt;" aria-label="дайджест (22 элемента)" data-wpel-link="internal">дайджест</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/zapis-vebinara/" class="tag-cloud-link tag-link-226 tag-link-position-33" style="font-size: 14.902777777778pt;" aria-label="запись вебинара (61 элемент)" data-wpel-link="internal">запись вебинара</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/zapis-uroka/" class="tag-cloud-link tag-link-272 tag-link-position-34" style="font-size: 16.069444444444pt;" aria-label="запись урока (80 элементов)" data-wpel-link="internal">запись урока</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/informacionnaya-bezopasnost/" class="tag-cloud-link tag-link-232 tag-link-position-35" style="font-size: 10.138888888889pt;" aria-label="информационная безопасность (19 элементов)" data-wpel-link="internal">информационная безопасность</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/karera-v-it/" class="tag-cloud-link tag-link-292 tag-link-position-36" style="font-size: 9.9444444444444pt;" aria-label="карьера в IT (18 элементов)" data-wpel-link="internal">карьера в IT</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/podborka/" class="tag-cloud-link tag-link-7 tag-link-position-37" style="font-size: 12.666666666667pt;" aria-label="подборка (35 элементов)" data-wpel-link="internal">подборка</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/podborka-statej/" class="tag-cloud-link tag-link-219 tag-link-position-38" style="font-size: 15.777777777778pt;" aria-label="подборка статей (75 элементов)" data-wpel-link="internal">подборка статей</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/programmirovanie/" class="tag-cloud-link tag-link-65 tag-link-position-39" style="font-size: 22pt;" aria-label="программирование (332 элемента)" data-wpel-link="internal">программирование</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/proekt/" class="tag-cloud-link tag-link-321 tag-link-position-40" style="font-size: 11.888888888889pt;" aria-label="проект (29 элементов)" data-wpel-link="internal">проект</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/proektnaya-rabota/" class="tag-cloud-link tag-link-310 tag-link-position-41" style="font-size: 11.597222222222pt;" aria-label="проектная работа (27 элементов)" data-wpel-link="internal">проектная работа</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/seti/" class="tag-cloud-link tag-link-181 tag-link-position-42" style="font-size: 12.958333333333pt;" aria-label="сети (38 элементов)" data-wpel-link="internal">сети</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/testirovanie/" class="tag-cloud-link tag-link-69 tag-link-position-43" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="тестирование (48 элементов)" data-wpel-link="internal">тестирование</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/upravlenie-komandoj/" class="tag-cloud-link tag-link-63 tag-link-position-44" style="font-size: 11.694444444444pt;" aria-label="управление командой (28 элементов)" data-wpel-link="internal">управление командой</a>
<a href="https://otus.ru/journal/tag/habr-2/" class="tag-cloud-link tag-link-203 tag-link-position-45" style="font-size: 13.930555555556pt;" aria-label="хабр (48 элементов)" data-wpel-link="internal">хабр</a></div>
</li>
</ul>
</div>
</aside>
</div> <!-- .ts-row -->
</div> <!-- .main -->
<footer class="main-footer dark bold">
<section class="lower-footer cf">
<div class="wrap">
<div class="links">
<div class="menu-menju-navykov-container"><ul id="menu-menju-navykov-1" class="menu"><li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10413"><a href="https://otus.ru/categories/programming/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Программирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10414"><a href="https://otus.ru/categories/architecture/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Архитектура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10415"><a href="https://otus.ru/categories/operations/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Инфраструктура<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10416"><a href="https://otus.ru/categories/information-security-courses/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Безопасность<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10417"><a href="https://otus.ru/categories/data-science/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Data Science<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10418"><a href="https://otus.ru/categories/gamedev/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">GameDev<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10419"><a href="https://otus.ru/categories/marketing-business/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Управление<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10420"><a href="https://otus.ru/categories/analytics/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Аналитика и анализ<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
<li class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom menu-item-10421"><a href="https://otus.ru/categories/testing/" data-wpel-link="external" target="_blank" rel="nofollow external noopener noreferrer" class="wpel-icon-right">Тестирование<span class="wpel-icon wpel-image wpel-icon-6"></span></a></li>
</ul></div> </div>
<p class="copyright"> © 2015-2026 OTUS </p>
<div class="to-top">
<a href="#" class="back-to-top"><i class="fa fa-angle-up"></i> Top</a>
</div>
</div>
</section>
</footer>
</div> <!-- .main-wrap -->
<div class="mobile-menu-container off-canvas" id="mobile-menu">
<a href="#" class="close"><i class="fa fa-times"></i></a>
<div class="logo">
</div>
<ul class="mobile-menu"></ul>
</div>
<div class="search-modal-wrap">
<div class="search-modal-box" role="dialog" aria-modal="true">
<form method="get" class="search-form" action="https://otus.ru/journal/">
<input type="search" class="search-field" name="s" placeholder="Search..." value="" required />
<button type="submit" class="search-submit visuallyhidden">Submit</button>
<p class="message">
Type above and press <em>Enter</em> to search. Press <em>Esc</em> to cancel. </p>
</form>
</div>
</div>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/clearfy/components/comments-plus/assets/js/url-span.js" id="wbcr-comments-plus-url-span-js"></script>
<script type="text/javascript" id="ez-toc-scroll-scriptjs-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var eztoc_smooth_local = {"scroll_offset":"30"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/js/smooth_scroll.min.js" id="ez-toc-scroll-scriptjs-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/vendor/js-cookie/js.cookie.min.js" id="ez-toc-js-cookie-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/vendor/sticky-kit/jquery.sticky-kit.min.js" id="ez-toc-jquery-sticky-kit-js"></script>
<script type="text/javascript" id="ez-toc-js-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var ezTOC = {"smooth_scroll":"1","visibility_hide_by_default":"","scroll_offset":"30","fallbackIcon":"<span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span>"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/plugins/easy-table-of-contents/assets/js/front.min.js" id="ez-toc-js-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/custom-script.js" id="custom-script-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/magnific-popup.js" id="magnific-popup-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jquery.fitvids.js" id="jquery-fitvids-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/imagesloaded.min.js" id="imagesloaded-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/object-fit-images.js" id="object-fit-images-js"></script>
<script type="text/javascript" id="contentberg-theme-js-extra">
/* <![CDATA[ */
var Bunyad = {"custom_ajax_url":"\/journal\/gps-opisanie-princip-raboty-alternativy\/"};
/* ]]> */
</script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/theme.js" id="contentberg-theme-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/theia-sticky-sidebar.js" id="theia-sticky-sidebar-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jquery.slick.js" id="jquery-slick-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-content/themes/contentberg/js/jarallax.js" id="jarallax-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/masonry.min.js" id="masonry-js"></script>
<script type="text/javascript" src="https://otus.ru/journal/wp-includes/js/jquery/jquery.masonry.min.js" id="jquery-masonry-js"></script>
</body>
</html>
<!-- Cache served by breeze CACHE - Last modified: Tue, 10 Mar 2026 17:50:58 GMT -->