0 added
0 removed
Original
2026-01-01
Modified
2026-03-10
1
<p>Теги: компьютерное зрение, computer vision, data fusion</p>
1
<p>Теги: компьютерное зрение, computer vision, data fusion</p>
2
<p><strong>Data Fusion</strong>представляет собой совмещение данных от разных источников с изображениями, полученными с камер<strong>Computer Vision</strong>. Цель этого совмещения -- получить более точную и максимально полезную информацию. Но так ли это необходимо? Чтобы ответить на этот вопрос, надо перечислить основные проблемы, с которыми может столкнуться CV:</p>
2
<p><strong>Data Fusion</strong>представляет собой совмещение данных от разных источников с изображениями, полученными с камер<strong>Computer Vision</strong>. Цель этого совмещения -- получить более точную и максимально полезную информацию. Но так ли это необходимо? Чтобы ответить на этот вопрос, надо перечислить основные проблемы, с которыми может столкнуться CV:</p>
3
<ol><li>Разные характерные черты (ХЧ) могут быть выделены из одного и того же изображения.</li>
3
<ol><li>Разные характерные черты (ХЧ) могут быть выделены из одного и того же изображения.</li>
4
<li>Разные экземпляры однотиповых объектов (к примеру, "машины" или "люди") часто выглядят тоже по-разному.</li>
4
<li>Разные экземпляры однотиповых объектов (к примеру, "машины" или "люди") часто выглядят тоже по-разному.</li>
5
<li>Разные экземпляры одного и того же класса объектов не только выглядят, но и ведут себя по-разному, по крайней мере, периодически это наблюдается.</li>
5
<li>Разные экземпляры одного и того же класса объектов не только выглядят, но и ведут себя по-разному, по крайней мере, периодически это наблюдается.</li>
6
<li>Тот же самый объект, наблюдаемый с разных точек (с разных камер) тоже может выглядеть по-разному.</li>
6
<li>Тот же самый объект, наблюдаемый с разных точек (с разных камер) тоже может выглядеть по-разному.</li>
7
<li>Разные комбинации всего вышеперечисленного, соответственно, также дают разный результат.</li>
7
<li>Разные комбинации всего вышеперечисленного, соответственно, также дают разный результат.</li>
8
</ol><p>И вот здесь и нужен<strong>Data Fusion</strong>. Дело в том, что когда анализ данных, полученных с комплекса датчиков и CV-системы, является совмещенным, ценность информации значительно повышается. Следовательно, улучшается и работа приложения, которое использует эту информацию.</p>
8
</ol><p>И вот здесь и нужен<strong>Data Fusion</strong>. Дело в том, что когда анализ данных, полученных с комплекса датчиков и CV-системы, является совмещенным, ценность информации значительно повышается. Следовательно, улучшается и работа приложения, которое использует эту информацию.</p>
9
<p>К примеру, системы<strong>ADAS</strong>кроме CV-камер могут оснащаться различными датчиками:</p>
9
<p>К примеру, системы<strong>ADAS</strong>кроме CV-камер могут оснащаться различными датчиками:</p>
10
<ul><li>LIDAR,</li>
10
<ul><li>LIDAR,</li>
11
<li>одомер,</li>
11
<li>одомер,</li>
12
<li>Radar,</li>
12
<li>Radar,</li>
13
<li>ультразвуковые датчики.</li>
13
<li>ультразвуковые датчики.</li>
14
</ul><p>На картинке ниже -- комплекс CV-камер и датчиков автомобильной системы ADAS:</p>
14
</ul><p>На картинке ниже -- комплекс CV-камер и датчиков автомобильной системы ADAS:</p>
15
<p>Именно благодаря комплексному анализу (<strong>Fusion Algorithm</strong>), который становится возможным путем получения данных со всех датчиков и вспомогательных сенсоров (<strong>Supplementary Sensor</strong>), а также непосредственно CV-системы (<strong>Vision System</strong>), становится реальным получение однозначного вывода, к примеру, о том, что по ходу движения авто на таком-то расстоянии находится пешеход.</p>
15
<p>Именно благодаря комплексному анализу (<strong>Fusion Algorithm</strong>), который становится возможным путем получения данных со всех датчиков и вспомогательных сенсоров (<strong>Supplementary Sensor</strong>), а также непосредственно CV-системы (<strong>Vision System</strong>), становится реальным получение однозначного вывода, к примеру, о том, что по ходу движения авто на таком-то расстоянии находится пешеход.</p>
16
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
16
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
17
17