0 added
0 removed
Original
2026-01-01
Modified
2026-03-10
1
<p>Теги: computer vision, локализация наблюдателя</p>
1
<p>Теги: computer vision, локализация наблюдателя</p>
2
<p>Современные алгоритмы локализации дают возможность определять позицию камеры относительно сцены, то есть выполнять<strong>локализацию</strong>. В результате можно найти отличия в сцене в контексте последующих изменений на уровне облака точек. Речь может идти о присутствии в сцене новых объектов или, к примеру, об изменении охвата сцены.</p>
2
<p>Современные алгоритмы локализации дают возможность определять позицию камеры относительно сцены, то есть выполнять<strong>локализацию</strong>. В результате можно найти отличия в сцене в контексте последующих изменений на уровне облака точек. Речь может идти о присутствии в сцене новых объектов или, к примеру, об изменении охвата сцены.</p>
3
<p>Рассмотрим, какие задачи выполняются в процессе локализации:</p>
3
<p>Рассмотрим, какие задачи выполняются в процессе локализации:</p>
4
<p>1.<strong>Локализация в последовательности изображений</strong>. Можно определить положение нового изображения в последовательности изображений, которая была снята ранее.</p>
4
<p>1.<strong>Локализация в последовательности изображений</strong>. Можно определить положение нового изображения в последовательности изображений, которая была снята ранее.</p>
5
<p>2.<strong>Локализация в облаках точек</strong>(речь идет о 3D-модели). Тут следует, в свою очередь, выделить: а) нахождение положения нового изображения в уже существующем облаке точек с уже существующими изображениями, источниками для этого облака точек; б) нахождение положение нового изображения с текстурированным облаком точек, когда существуют дополнительные GPS-данные (data fusion); в) нахождение положения нового облака точек в уже существующем облаке через исходные изображения.</p>
5
<p>2.<strong>Локализация в облаках точек</strong>(речь идет о 3D-модели). Тут следует, в свою очередь, выделить: а) нахождение положения нового изображения в уже существующем облаке точек с уже существующими изображениями, источниками для этого облака точек; б) нахождение положение нового изображения с текстурированным облаком точек, когда существуют дополнительные GPS-данные (data fusion); в) нахождение положения нового облака точек в уже существующем облаке через исходные изображения.</p>
6
<p>3.<strong>Обнаружение изменений</strong>на изображениях, а также на облаках точек.</p>
6
<p>3.<strong>Обнаружение изменений</strong>на изображениях, а также на облаках точек.</p>
7
<p>Ниже пример того, как может выглядеть локализация в облаке точек:</p>
7
<p>Ниже пример того, как может выглядеть локализация в облаке точек:</p>
8
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
8
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
9
9