1 added
1 removed
Original
2026-01-01
Modified
2026-03-10
1
<p>Теги: computer vision, калибровка камер</p>
1
<p>Теги: computer vision, калибровка камер</p>
2
<p>Среди современных технологий калибровки камер в<strong>Computer Vision</strong>можно выделить два основных вида:<strong>калибровку по сцене</strong>и<strong>фотограмметрическую калибровку</strong>. Рассмотрим их подробнее.</p>
2
<p>Среди современных технологий калибровки камер в<strong>Computer Vision</strong>можно выделить два основных вида:<strong>калибровку по сцене</strong>и<strong>фотограмметрическую калибровку</strong>. Рассмотрим их подробнее.</p>
3
<h2>Фотограмметрическая калибровка</h2>
3
<h2>Фотограмметрическая калибровка</h2>
4
<p>Также ее называют<strong>калибровкой по шаблону</strong>. Обычно фотограмметрическая калибровка выполняется путем наблюдения за калибровочным объектом (то есть за неким шаблоном), причем геометрия этого объекта известна в пространстве с высокой точностью. Как правило, калибровочный объект состоит из двух либо трех плоскостей, которые размещены друг к другу под разными углами.</p>
4
<p>Также ее называют<strong>калибровкой по шаблону</strong>. Обычно фотограмметрическая калибровка выполняется путем наблюдения за калибровочным объектом (то есть за неким шаблоном), причем геометрия этого объекта известна в пространстве с высокой точностью. Как правило, калибровочный объект состоит из двух либо трех плоскостей, которые размещены друг к другу под разными углами.</p>
5
<p>Применение такого подхода требует наличия дорогих калибровочных аппаратов, не говоря уже о необходимости их тщательной и профессиональной установки.</p>
5
<p>Применение такого подхода требует наличия дорогих калибровочных аппаратов, не говоря уже о необходимости их тщательной и профессиональной установки.</p>
6
<p>Ниже -- ряд шаблонов, предназначенных для калибровки видеокамер (МГТУ им. Баумана):</p>
6
<p>Ниже -- ряд шаблонов, предназначенных для калибровки видеокамер (МГТУ им. Баумана):</p>
7
<h2>Калибровка по сцене</h2>
7
<h2>Калибровка по сцене</h2>
8
-
<p>При этом виде калибровки нет необходимости задействовать калибровочные объекты, так как в данной ситуации калибровка выполняется только посредством движения камеры в статической сцене. Если же изображения берутся с тех же самых камер, имеющих фиксированные внутренние параметры, то соответствия между 3-мя картинками станет достаточно, чтобы получить как внутренние, так и внешние параметры, позволяющие реконструировать объемную структуру объекта.</p>
8
+
<p>При этом виде калибровки нет необходимости задействовать калибровочные объекты, так как в данной ситуации калибровка выполняется только посредством движения камеры в статической сцене. Если же изображения берутся с тех же самых камер, имеющих фиксированные внутренние ��араметры, то соответствия между 3-мя картинками станет достаточно, чтобы получить как внутренние, так и внешние параметры, позволяющие реконструировать объемную структуру объекта.</p>
9
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
9
<p><em>По материалам https://www.tadviser.ru/.</em></p>
10
10